| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 叉车离合器概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 叉车离合器简介 | 第11-13页 |
| 1.1.2 叉车离合器的使用要求 | 第13页 |
| 1.1.3 实现自动离合的好处与需求 | 第13-14页 |
| 1.2 电子离合器国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 电子离合器概述 | 第14页 |
| 1.2.2 电子离合器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 电子离合器关键技术 | 第15-19页 |
| 1.3.1 电控自动离合器执行机构的发展 | 第15-18页 |
| 1.3.2 电子离合器接合规律研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题主要任务 | 第19-21页 |
| 第二章 叉车电子离合器执行系统特征研究 | 第21-31页 |
| 2.1 电子离合器执行机构传动方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2 电子离合器执行电机特征研究 | 第22-24页 |
| 2.2.1 步进电机 | 第23页 |
| 2.2.2 无刷直流电机 | 第23-24页 |
| 2.2.3 有刷直流电机 | 第24页 |
| 2.3 直流电机控制策略研究 | 第24-30页 |
| 2.3.1 数字PID控制算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 PID控制参数的整定 | 第26-28页 |
| 2.3.3 直流电机的控制策略 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 叉车电子离合器控制策略研究 | 第31-49页 |
| 3.1 离合器控制的要求和目标 | 第31-32页 |
| 3.2 离合器接合过程分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 零传递转矩阶段 | 第34页 |
| 3.2.2 传递转矩增长阶段 | 第34-35页 |
| 3.2.3 传递转矩停止增长阶段 | 第35-36页 |
| 3.3 离合器控制性能评价指标及影响因素 | 第36-40页 |
| 3.3.1 舒适度评价指标——冲击度 | 第37-38页 |
| 3.3.2 经济性评价指标——滑磨功 | 第38-39页 |
| 3.3.3 离合器接合性能影响因素的分析 | 第39-40页 |
| 3.4 离合器接合性能控制参数的选取及控制策略的制定 | 第40-41页 |
| 3.4.1 离合器接合性能控制参数的选取 | 第40-41页 |
| 3.4.2 离合器接合过程控制策略的制定 | 第41页 |
| 3.5 电子离合器控制方案的确定 | 第41-48页 |
| 3.5.1 离合器接合量的确定 | 第42-43页 |
| 3.5.2 离合器接合速度的确定 | 第43-44页 |
| 3.5.3 离合器接合时间的估计 | 第44-45页 |
| 3.5.4 离合器接合过程控制方案的确定 | 第45-48页 |
| 3.5.5 离合器分离过程控制方案的确定 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 叉车电子离合器控制系统硬件设计研究 | 第49-61页 |
| 4.1 硬件结构设计 | 第49页 |
| 4.2 主控芯片特性分析 | 第49-52页 |
| 4.3 传感器选用及其信号特征 | 第52-53页 |
| 4.4 主要功能模块 | 第53-59页 |
| 4.4.1 电源管理模块 | 第53-55页 |
| 4.4.2 直流电机驱动模块 | 第55-57页 |
| 4.4.3 信号采集处理模块 | 第57-59页 |
| 4.5 检测电路 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 叉车电子离合器控制系统软件设计方案 | 第61-69页 |
| 5.1 软件系统总体设计 | 第61-63页 |
| 5.2 信号采集与数据处理模块 | 第63页 |
| 5.3 电子离合器控制系统程序设计 | 第63-68页 |
| 5.3.1 叉车起步过程程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 叉车运行途中程序设计 | 第65-68页 |
| 5.3.3 叉车电子离合器总体程序设计 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 叉车电子离合器控制系统车载试验研究 | 第69-79页 |
| 6.1 车载试验规划 | 第69-71页 |
| 6.1.1 试验对象及目的 | 第69-70页 |
| 6.1.2 试验内容及方法 | 第70-71页 |
| 6.2 试验平台构建 | 第71-72页 |
| 6.3 数据采集及处理 | 第72-73页 |
| 6.4 控制参数的取值 | 第73-74页 |
| 6.5 实验结果及分析 | 第74-78页 |
| 6.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |