| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 汽车形貌检测光平面标定及特征点重建的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 光平面标定技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 三维特征点重建的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于RANSAC的检测系统激光平面靶标投影直线光条提取方法 | 第15-25页 |
| 2.1 检测系统激光平面与靶标交线点集提取方法 | 第15-18页 |
| 2.2 检测系统激光平面投影直线光条提取方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 检测系统激光平面投影直线光条提取原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 检测系统激光平面投影直线光条提取方法参数选择 | 第19-21页 |
| 2.3 基于RANSAC和最小二乘法的投影直线光条提取结果对比分析 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 汽车形貌主动视觉检测系统的激光平面二维靶标优化标定方法 | 第25-47页 |
| 3.1 基于二维靶标的摄像机标定方法 | 第25-30页 |
| 3.1.1 基于二维靶标的摄像机标定 | 第25-28页 |
| 3.1.2 二维靶标特征点的识别 | 第28-30页 |
| 3.2 检测系统激光平面标定模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.3 基于二维靶标的激光平面初值标定方法 | 第33-36页 |
| 3.4 基于二维靶标的激光平面优化值标定方法 | 第36-38页 |
| 3.5 基于二维靶标的激光平面标定试验 | 第38-41页 |
| 3.6 基于二维靶标的激光平面标定精度评价 | 第41-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 汽车形貌主动视觉检测系统的车身特征点三维重建方法 | 第47-69页 |
| 4.1 检测系统车身特征点三维重建方法 | 第47-50页 |
| 4.2 基于OpenCV和OpenGL的车身特征点点云获取与重建 | 第50-55页 |
| 4.2.1 基于OpenCV的车身特征点点云获取 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基于OpenGL的车身特征点点云重建 | 第52-55页 |
| 4.3 检测系统车身特征点点云重建试验 | 第55-61页 |
| 4.4 检测系统车身特征点点云重建精度评价 | 第61-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 论文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 论文展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
