基于传感器数据的手臂动作识别与应用研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-16页 |
1.1 课题背景来源及研究目的和意义 | 第8-11页 |
1.1.1 手臂动作识别概述 | 第8-9页 |
1.1.2 特点优势 | 第9-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
1.4 论文结构与安排 | 第15-16页 |
第2章 手臂动作的分层识别 | 第16-29页 |
2.1 手臂动作的相关定义 | 第16页 |
2.2 手臂动作的识别框架 | 第16-17页 |
2.3 数据采集 | 第17-18页 |
2.4 数据的预处理 | 第18-22页 |
2.4.1 线性插值均匀 | 第19-20页 |
2.4.2 滑动窗口滤波 | 第20页 |
2.4.3 传感器数据分段 | 第20-22页 |
2.5 基于DTW算法的简单手臂动作识别 | 第22-25页 |
2.6 基于HMM模型的手臂动作识别 | 第25-28页 |
2.7 本章小结 | 第28-29页 |
第3章 手臂动作识别的改进与应用 | 第29-40页 |
3.1 引言 | 第29页 |
3.2 近似DTW算法 | 第29-31页 |
3.3 修改模板匹配顺序 | 第31-34页 |
3.4 减少浮点计算 | 第34页 |
3.5 选择合适的参数 | 第34-36页 |
3.6 分层识别方法的应用 | 第36-39页 |
3.6.1 上肢锻炼辅助应用 | 第36-37页 |
3.6.2 手机安全保护 | 第37-39页 |
3.7 本章小结 | 第39-40页 |
第4章 实验结果与分析 | 第40-56页 |
4.1 分层识别实验结果 | 第40-46页 |
4.2 各改进方案对识别结果的影响 | 第46-53页 |
4.2.1 近似DTW算法对识别效果的影响 | 第46-47页 |
4.2.2 修改计算顺序对识别结果的影响 | 第47-48页 |
4.2.3 样本数量对识别结果的影响 | 第48-50页 |
4.2.4 采样间隔对识别结果的影响 | 第50-51页 |
4.2.5 候选段数对识别结果的影响 | 第51-53页 |
4.3 整体改进方案对识别结果的影响 | 第53-55页 |
4.4 本章小结 | 第55-56页 |
结论 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-61页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
致谢 | 第63页 |