| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制方法及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 无位置传感器技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题来源及论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构与控制方法 | 第16-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标系（abc）下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系（αβ）下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系（dq）下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的磁场定向控制 | 第21-29页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第22-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于电流检测的永磁同步电机无传感器控制仿真研究 | 第30-38页 |
| 3.1 低成本的电流采样策略 | 第30-32页 |
| 3.2 永磁同步电机转子位置判定及建模与仿真 | 第32-34页 |
| 3.3 基于电流检测的永磁同步电机无位置传感器控制的建模与仿真 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 无位置传感器永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第38-48页 |
| 4.1 控制系统硬件整体方案设计 | 第38-39页 |
| 4.2 主电路硬件设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 驱动电路设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 电源电路 | 第41页 |
| 4.2.3 电压检测电路 | 第41-42页 |
| 4.2.4 单电阻电流采样电路 | 第42-43页 |
| 4.2.5 EEPROM电路 | 第43-44页 |
| 4.2.6 通讯电路 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 无位置传感器永磁同步电机控制系统软件设计 | 第48-58页 |
| 5.1 IRMCF341简介 | 第48-49页 |
| 5.2 无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的闭环算法设计 | 第49-50页 |
| 5.3 无传感器定向矢量控制 | 第50-51页 |
| 5.4 控制算法参数计算及电机参数优化 | 第51-53页 |
| 5.5 程序设计 | 第53-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 系统调试及试验 | 第58-64页 |
| 6.1 调试平台及相关系统参数 | 第58-60页 |
| 6.1.1 调试平台仪器 | 第58页 |
| 6.1.2 电机控制系统参数 | 第58-60页 |
| 6.2 测试波形结果分析 | 第60-63页 |
| 6.2.1 启动过程波形分析 | 第60-61页 |
| 6.2.2 电流采样频率对相电流重构的影响 | 第61页 |
| 6.2.3 负载性能 | 第61-62页 |
| 6.2.4 转速-电流-效率曲线 | 第62-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
