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基于单片机的医用水刀清创设备研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-13页
第1章 绪论第13-18页
   ·清创技术及设备第13-14页
   ·医用水刀第14-16页
     ·医用水刀工作原理第14-15页
     ·医用水刀的临床应用第15-16页
   ·课题研究的目的和意义第16-18页
第2章 水刀清创设备的设计第18-34页
   ·变频调速恒压供水技术第18-19页
   ·整体结构设计第19-21页
   ·液压泵的选择第21-22页
   ·电磁泵的选择第22-23页
   ·电动机的选择第23页
   ·变频器的选择第23-25页
   ·蓄能器的选择第25页
   ·压力传感器的选择第25-26页
   ·负压吸引系统的设计第26页
   ·电磁阀的选择第26-27页
   ·比例溢流阀的选择第27-28页
   ·水射流喷枪的设计第28-30页
   ·水刀清创设备第30-34页
第3章 控制系统的研究第34-37页
   ·控制系统的功能第34页
   ·控制系统的结构第34-37页
第4章 控制系统和人机界面的通信第37-54页
   ·人机界面简介第37-38页
   ·MODBUS通信协议第38-41页
     ·MODBUS传输方式第38-39页
     ·MODBUS RTU消息帧结构第39-40页
     ·CRC校验码的实现第40-41页
   ·人机界面组态软件第41-51页
     ·人机界面参数设置第41-42页
     ·人机界面与单片机内部存储器地址对应关系第42-44页
     ·人机界面组态软件编辑第44-46页
     ·工作界面设计第46-51页
   ·通信程序设计第51-54页
第5章 控制系统的硬件电路设计第54-68页
   ·单片机AT89S52第54-55页
   ·数模装换电路第55-56页
   ·模数转换电路第56-58页
   ·电机控制电路第58-59页
   ·电磁泵控制电路第59-61页
   ·负压吸引控制电路第61-62页
   ·电磁阀控制电路第62-63页
   ·比例溢流阀控制电路第63-66页
   ·报警电路第66-67页
   ·控制系统完整电路第67-68页
第6章 控制系统的软件设计第68-74页
   ·压力设定子程序第68页
   ·压力显示子程序第68-70页
   ·低压清洗程序第70-72页
   ·比例溢流阀子程序第72-74页
第7章 实验研究第74-81页
   ·猪肝脏切割实验第74-78页
   ·猪骨骼肌切割实验第78-80页
   ·实验结果分析第80-81页
第8章 结论第81-82页
参考文献第82-84页
附录 通信程序第84-91页
攻读硕士学位期间成果第91-92页
致谢第92-93页

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