基于RSSI与地磁场的室内混合指纹定位算法研究
摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
1.2 国内外的研究现状 | 第12-14页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
1.3 论文主要研究内容与结构安排 | 第14-17页 |
1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
1.3.2 主要创新点 | 第15-16页 |
1.3.3 结构安排 | 第16-17页 |
第二章 相关定位技术研究 | 第17-31页 |
2.1 室内定位 | 第17-21页 |
2.1.1 全球定位技术 | 第18页 |
2.1.2 基于短距离无线通信定位技术 | 第18-19页 |
2.1.3 基于惯性传感器的定位技术 | 第19页 |
2.1.4 基于WIFI的室内定位技术 | 第19-20页 |
2.1.5 影响定位精度的主要因素 | 第20-21页 |
2.2 基于RSSI的室内定位技术 | 第21-25页 |
2.2.1 基于RSSI位置指纹定位原理 | 第21-22页 |
2.2.2 基于RSSI位置指纹定位技术 | 第22-25页 |
2.3 基于地磁场的室内定位技术 | 第25-26页 |
2.3.1 地磁场定位的原理和技术 | 第25页 |
2.3.2 地磁场要素 | 第25-26页 |
2.4 基于RSSI和地磁场的室内定位技术 | 第26页 |
2.5 定位数据处理技术 | 第26-30页 |
2.5.1 PCA算法概述 | 第26-28页 |
2.5.2 PCA算法原理 | 第28-29页 |
2.5.3 PCA算法步骤 | 第29-30页 |
2.6 本章小结 | 第30-31页 |
第三章 基于RSSI和地磁场混合指纹库的算法研究 | 第31-46页 |
3.1 指纹库构建方法分析 | 第31-32页 |
3.2 PCA算法构建指纹库 | 第32-35页 |
3.3 分组PCA算法构建指纹库 | 第35-40页 |
3.3.1 基于RSSI的分组PCA算法 | 第36-38页 |
3.3.2 基于RSSI和地磁场的分组PCA算法 | 第38-40页 |
3.4 实验仿真与分析 | 第40-45页 |
3.4.1 实验环境 | 第40-42页 |
3.4.2 仿真实验结果与分析 | 第42-45页 |
3.5 本章小结 | 第45-46页 |
第四章 在线定位算法改进与实现 | 第46-61页 |
4.1 在线定位算法 | 第46-49页 |
4.1.1 在线定位算法现状 | 第46-47页 |
4.1.2 在线定位算法改进 | 第47-49页 |
4.2 定位系统总体设计 | 第49-53页 |
4.2.1 系统开发及部署平台 | 第49-51页 |
4.2.2 系统功能需求分析 | 第51页 |
4.2.3 系统体系结构 | 第51-53页 |
4.3 定位系统开发设计 | 第53-57页 |
4.3.1 客户端开发 | 第53-54页 |
4.3.2 服务端开发 | 第54-57页 |
4.4 系统性能测试 | 第57-60页 |
4.4.1 系统环境部署 | 第57-58页 |
4.4.2 系统测试结果 | 第58-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-61页 |
第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
5.1 全文总结 | 第61页 |
5.2 研究展望 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |
致谢 | 第67页 |