| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 飞行器地面试验运动参数测量研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 飞行器运动参数内部测量方法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 飞行器运动参数外部测量方法 | 第16-19页 |
| 1.3 运动参数视觉测量相关问题及研究现状 | 第19-26页 |
| 1.3.1 运动参数视觉测量方法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 视觉测量系统优化研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 摄像机高精度标定研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.4 合作目标特征点跟踪识别研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.5 飞行器地面试验运动参数测量关键问题 | 第25-26页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统的多目标优化设计 | 第29-54页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统方案 | 第29-35页 |
| 2.2.1 飞行器地面试验运动参数的定义 | 第29-31页 |
| 2.2.2 基于光束向量的运动参数视觉测量原理 | 第31-34页 |
| 2.2.3 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统 | 第34-35页 |
| 2.3 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统的多目标优化模型 | 第35-41页 |
| 2.3.1 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统的优化变量 | 第35-36页 |
| 2.3.2 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统优化的约束条件 | 第36-37页 |
| 2.3.3 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统优化的目标函数 | 第37-41页 |
| 2.4 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统的多目标优化设计 | 第41-53页 |
| 2.4.1 基于多层次信息交互的多目标粒子群优化算法 | 第41-51页 |
| 2.4.2 运动参数视觉测量系统的多目标优化结果及分析 | 第51-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 基于平面单应性的大视场摄像机高精度现场标定 | 第54-81页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 理论基础 | 第55-63页 |
| 3.2.1 射影几何及性质 | 第55-56页 |
| 3.2.2 摄像机几何 | 第56-63页 |
| 3.3 基于平面单应性的大视场摄像机现场标定方法 | 第63-73页 |
| 3.3.1 基于平面单应性的大视场摄像机柔性标定 | 第64-69页 |
| 3.3.2 基于先验信息的标定参数现场校正 | 第69-73页 |
| 3.4 测试结果与分析 | 第73-80页 |
| 3.4.1 仿真测试及结果分析 | 第73-76页 |
| 3.4.2 实验测试及结果分析 | 第76-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 基于多源信息的合作目标光束投影光斑的跟踪识别 | 第81-106页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 传统的特征点跟踪识别方法 | 第82-89页 |
| 4.2.1 特征点跟踪识别问题阐述 | 第82-83页 |
| 4.2.2 统计性方法 | 第83-86页 |
| 4.2.3 确定性方法 | 第86-89页 |
| 4.3 基于多源信息的合作目标光束投影光斑跟踪识别方法 | 第89-100页 |
| 4.3.1 基于修正Kalman滤波的光束投影光斑的位置预测 | 第91-93页 |
| 4.3.2 基于多源信息的光束投影光斑的分类识别 | 第93-100页 |
| 4.4 测试结果与分析 | 第100-105页 |
| 4.4.1 仿真测试及结果分析 | 第100-103页 |
| 4.4.2 实验测试及结果分析 | 第103-105页 |
| 4.5 本章小结 | 第105-106页 |
| 第5章 基于多合作目标的运动参数大范围测量及系统测试 | 第106-134页 |
| 5.1 引言 | 第106-107页 |
| 5.2 基于多合作目标的运动参数大范围测量方法 | 第107-116页 |
| 5.2.1 弹体坐标系中合作目标光束方向向量的求取 | 第107-109页 |
| 5.2.2 运动参数解算容器的选择 | 第109-111页 |
| 5.2.3 运动参数解算及运动参数解算容器更新 | 第111-116页 |
| 5.3 多坐标系标定及数据转换方法 | 第116-121页 |
| 5.3.1 光斑接收平面坐标系与世界坐标系的标定 | 第117-118页 |
| 5.3.2 世界坐标系与地面坐标系的标定 | 第118-120页 |
| 5.3.3 多坐标系数据转换 | 第120-121页 |
| 5.4 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统测试 | 第121-132页 |
| 5.4.1 测量系统仿真测试 | 第121-127页 |
| 5.4.2 测量系统实验测试 | 第127-132页 |
| 5.5 本章小结 | 第132-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 个人简历 | 第151页 |
