| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外丝杠和蜗杆传动研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究主要内容及方法步骤 | 第13-14页 |
| 第二章 悬臂式螺旋起重机总体结构设计 | 第14-26页 |
| 2.1 悬臂式螺旋起重机结构设计方案 | 第14-15页 |
| 2.2 悬臂式螺旋起重机功能和技术要求 | 第15-16页 |
| 2.3 主体丝杠传动设计与研究 | 第16-20页 |
| 2.3.1 常见螺纹种类及螺旋传动类型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 丝杠传动设计参数和驱动电机选定 | 第17-20页 |
| 2.4 蜗轮蜗杆驱动设计与研究 | 第20-24页 |
| 2.4.1 蜗杆传动特点及分类 | 第20-23页 |
| 2.4.2 蜗轮蜗杆驱动设计参数与分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 悬臂式螺旋起重机结构参数化建模 | 第26-40页 |
| 3.1 起重机基础传动机构的设计 | 第26-28页 |
| 3.2 起重机驱动部分减速器设计 | 第28-39页 |
| 3.2.1 蜗杆螺旋面方程式 | 第28-30页 |
| 3.2.2 蜗轮齿面方程式 | 第30-32页 |
| 3.2.3 蜗轮蜗杆三维模型建模方法与研究 | 第32-36页 |
| 3.2.4 蜗轮蜗杆精确建模与分析 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 刚柔耦合丝杠螺纹传动力学性能分析 | 第40-66页 |
| 4.1 多体系统动力学分析研究理论基础 | 第40-48页 |
| 4.1.1 多刚体系统动力学理论 | 第40-42页 |
| 4.1.2 多柔体系统动力学理论 | 第42-46页 |
| 4.1.3 约束分类及约束方程 | 第46-47页 |
| 4.1.4 刚柔耦合系统动力学理论 | 第47-48页 |
| 4.2 多体系统动力学分析软件分类及特点 | 第48-49页 |
| 4.3 丝杠传动模型导入与设置 | 第49-51页 |
| 4.3.1 基础模型导入与材料属性添加 | 第49-50页 |
| 4.3.2 运动副与驱动添加 | 第50-51页 |
| 4.4 丝杠传动刚柔耦合模型建立 | 第51-59页 |
| 4.4.1 模态分析理论基础 | 第52-53页 |
| 4.4.2 丝杠模态分析与模态中性文件 | 第53-58页 |
| 4.4.3 模态中性文件导入与刚柔耦合模型建立 | 第58-59页 |
| 4.5 刚体丝杠传动与柔性体丝杠传动分析对比 | 第59-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 蜗轮蜗杆传动力学性能分析 | 第66-80页 |
| 5.1 接触理论与热力耦合分析过程 | 第66-72页 |
| 5.1.1 赫兹接触理论 | 第66-67页 |
| 5.1.2 有限元接触分析方法 | 第67-69页 |
| 5.1.3 热分析理论概述 | 第69-71页 |
| 5.1.4 ANSYS Workbench热力耦合分析 | 第71-72页 |
| 5.2 ZA蜗杆蜗轮传动热力耦合分析 | 第72-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第88页 |