| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩写和符号清单 | 第11-12页 |
| 1 引言 | 第12-13页 |
| 2 文献综述 | 第13-39页 |
| 2.1 预见控制理论的研究综述 | 第13-29页 |
| 2.1.1 预见控制理论的研究背景 | 第13-15页 |
| 2.1.2 预见控制的理论基础 | 第15-17页 |
| 2.1.3 时不变系统的最优预见控制器设计 | 第17-22页 |
| 2.1.4 时变系统的最优预见控制器设计 | 第22-28页 |
| 2.1.5 研究现状与发展趋势 | 第28-29页 |
| 2.2 多采样率系统理论的研究综述 | 第29-38页 |
| 2.2.1 多采样率系统的分类 | 第29-31页 |
| 2.2.2 提升技术 | 第31-32页 |
| 2.2.3 一般双率系统的提升状态空间模型 | 第32-37页 |
| 2.2.4 发展概述与研究现状 | 第37-38页 |
| 2.3 多采样率系统理论的研究综述 | 第38-39页 |
| 3 输入多采样率时变离散时间系统的最优预见控制器设计 | 第39-58页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 问题的描述及假设 | 第39-41页 |
| 3.3 预见控制器的设计 | 第41-51页 |
| 3.3.1 多采样率系统的离散提升 | 第41-43页 |
| 3.3.2 扩大误差系统的推导 | 第43-45页 |
| 3.3.3 扩大误差系统的最优控制 | 第45-49页 |
| 3.3.4 原系统的最优预见控制 | 第49-51页 |
| 3.4 数值仿真 | 第51-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 输入多采样率不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制 | 第58-85页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 问题描述及基本假设 | 第58-60页 |
| 4.3 扩大误差系统的构造 | 第60-65页 |
| 4.3.1 时滞的消除 | 第60-61页 |
| 4.3.2 多采样率系统的离散提升 | 第61-63页 |
| 4.3.3 误差系统的构造 | 第63-65页 |
| 4.4 闭环系统的鲁棒稳定性 | 第65-80页 |
| 4.5 数值仿真 | 第80-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 输出多采样率离散时间系统的最优预见控制 | 第85-101页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 问题的描述及假设 | 第85-87页 |
| 5.3 扩大误差系统的推导 | 第87-93页 |
| 5.3.1 输出多采样率系统的离散提升 | 第87-89页 |
| 5.3.2 积分器的引入 | 第89-90页 |
| 5.3.3 性能指标函数的变形 | 第90-92页 |
| 5.3.4 实现步骤 | 第92-93页 |
| 5.4 控制器存在的条件 | 第93-94页 |
| 5.5 原系统的预见控制器设计 | 第94-97页 |
| 5.6 数值仿真 | 第97-100页 |
| 5.7 本章小结 | 第100-101页 |
| 6 基于提升技术的双率离散时间系统的最优输出调节器设计 | 第101-116页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 数学模型与相关假设 | 第101-102页 |
| 6.3 最优输出调节器的设计 | 第102-110页 |
| 6.3.1 提升系统的推导 | 第102-108页 |
| 6.3.2 最优输出调节器的设计方法 | 第108-110页 |
| 6.4 定理6.1的证明 | 第110-113页 |
| 6.5 数值仿真 | 第113-115页 |
| 6.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 7 一般双率离散时间系统的最优预见控制器设计 | 第116-130页 |
| 7.1 引言 | 第116页 |
| 7.2 问题的描述与假设条件 | 第116-118页 |
| 7.3 扩大误差系统的推导 | 第118-120页 |
| 7.3.1 提升系统的状态空间模型 | 第118-119页 |
| 7.3.2 构造扩大误差系统 | 第119-120页 |
| 7.4 控制器的设计 | 第120-122页 |
| 7.5 控制器的存在条件 | 第122-127页 |
| 7.6 数值仿真 | 第127-129页 |
| 7.7 本章小结 | 第129-130页 |
| 8 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第142-145页 |
| 学位论文数据集 | 第145页 |