基于CAN总线的道岔捣固车分布式控制系统
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 大型养路机械的现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 大型养路机械的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 大型养路机械的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 道岔捣固车电气控制系统分析 | 第16-26页 |
| 2.1 控制系统组成及概述 | 第16-17页 |
| 2.2 控制系统的功能要求 | 第17-21页 |
| 2.2.1 作业控制系统 | 第18-20页 |
| 2.2.2 行车及辅助控制系统 | 第20-21页 |
| 2.3 线路方向及水平的检测与整正原理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 单弦法整正曲线的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 线路方向偏差检测及拨道原理 | 第22-24页 |
| 2.3.3 线路水平检测及起道原理 | 第24-25页 |
| 2.4 传感器技术 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 道岔捣固车分布式控制系统设计 | 第26-43页 |
| 3.1 Can总线及分布式控制技术概述 | 第26-27页 |
| 3.1.1 CAN总线技术及应用 | 第26-27页 |
| 3.1.2 分布式控制技术 | 第27页 |
| 3.2 系统总体方案 | 第27-29页 |
| 3.2.1 整车信号种类及分布 | 第27-28页 |
| 3.2.2 总体设计原则及模块数量 | 第28页 |
| 3.2.3 系统网路拓扑结构 | 第28-29页 |
| 3.3 硬件概况 | 第29-35页 |
| 3.3.1 DSP介绍 | 第29-31页 |
| 3.3.2 底层控制模块 | 第31-33页 |
| 3.3.3 显示模块 | 第33-34页 |
| 3.3.4 电源模块 | 第34-35页 |
| 3.4 软件设计 | 第35-40页 |
| 3.4.1 编程环境及语言 | 第35-36页 |
| 3.4.2 软件设计思想 | 第36-37页 |
| 3.4.3 人机交互界面设计 | 第37-40页 |
| 3.5 系统可靠性设计 | 第40-42页 |
| 3.5.1 冗余设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 系统应急起复设计 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统分布式控制算法研究 | 第43-51页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第43-45页 |
| 4.2 拨道控制算法 | 第45-46页 |
| 4.3 起道抄平控制算法 | 第46-47页 |
| 4.4 捣固控制算法 | 第47-48页 |
| 4.5 AKA系统算法 | 第48-49页 |
| 4.6 逻辑控制算法 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统调试与验证 | 第51-58页 |
| 5.1 实验室调试 | 第51-52页 |
| 5.2 整车系统联调 | 第52-55页 |
| 5.2.1 静态调试 | 第52-55页 |
| 5.2.2 动态调试 | 第55页 |
| 5.3 高速及作业性能试验 | 第55-57页 |
| 5.3.1 高速试验 | 第55-56页 |
| 5.3.2 作业性能试验 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和科研项目 | 第64页 |
