| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的来源、背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 平面开关磁阻电机的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 平面开关磁阻电机样机的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 平面开关磁阻电机控制算法的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于DSP的电机控制器的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 平面开关磁阻电机位置控制系统原理 | 第17-26页 |
| 2.1 平面开关磁阻电机的结构及工作原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 平面开关磁阻电机的结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 平面开关磁阻电机的运行原理 | 第19-20页 |
| 2.1.3 平面开关磁阻电机的基本方程 | 第20-21页 |
| 2.2 平面开关磁阻电机的PID位置控制算法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 PID控制的原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 PID控制器的设计 | 第22-23页 |
| 2.3 平面开关磁阻电机的滑模变结构位置控制算法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制的原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 滑模变结构控制器的设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 平面开关磁阻电机位置控制研究 | 第26-48页 |
| 3.1 平面开关磁阻电机S曲线加减速轨迹构造 | 第26-35页 |
| 3.1.1 电机S曲线加减速原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电机S曲线加减速设计 | 第27-32页 |
| 3.1.3 平面开关磁阻电机S曲线加减速设计 | 第32-35页 |
| 3.2 基于PD算法的平面开关磁阻电机控制研究 | 第35-43页 |
| 3.2.1 基于PD算法的平面开关磁阻电机控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.2.2 基于PD控制算法的平面开关磁阻电机控制器仿真 | 第38-43页 |
| 3.3 基于滑模变结构位置控制算法的平面开关磁阻电机控制研究 | 第43-47页 |
| 3.3.1 基于滑模变结构算法的平面开关磁阻电机控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.3.2 基于滑模变结构算法的平面开关磁阻电机控制器仿真 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制器硬件与软件设计 | 第48-63页 |
| 4.1 控制器设计方案 | 第48-51页 |
| 4.2 控制器硬件设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 TMS320F28335最小系统外部保护电路 | 第51-53页 |
| 4.2.2 位置传感器及抗干扰电路 | 第53-54页 |
| 4.2.3 串口通信接口电路 | 第54-55页 |
| 4.2.4 控制器弱电供电电路 | 第55-56页 |
| 4.3 控制器软件设计 | 第56-62页 |
| 4.3.1 DSP主程序 | 第57-58页 |
| 4.3.2 参考零点置零子程序 | 第58页 |
| 4.3.3 参考位置输入子程序 | 第58-59页 |
| 4.3.4 获取实时电机位置程序 | 第59页 |
| 4.3.5 电机位置控制程序 | 第59-60页 |
| 4.3.6 通信协议及子程序 | 第60-61页 |
| 4.3.7 上位机界面显示程序 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制系统性能实验 | 第63-73页 |
| 5.1 基于DSP的平面开关磁阻电机PD位置控制系统性能实验 | 第63-68页 |
| 5.2 基于DSP的平面开关磁阻电机滑模变结构控制系统性能实验 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
