| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 工业控制网络技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2 工业以太网协议简介 | 第12-16页 |
| 1.2.1 工业以太网协议特点 | 第12-14页 |
| 1.2.2 工业以太网协议比较 | 第14-15页 |
| 1.2.3 Ethernet POWERLINK简介及其研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要内容和论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 Ethernet POWERLINK协议概述 | 第18-29页 |
| 2.1 协议介绍 | 第18-20页 |
| 2.1.1 基本特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 通信机制 | 第19-20页 |
| 2.2 网络结构 | 第20-26页 |
| 2.2.1 物理层 | 第21页 |
| 2.2.2 数据链路层 | 第21-24页 |
| 2.2.3 应用层 | 第24-26页 |
| 2.3 冗余方案 | 第26-28页 |
| 2.3.1 双网冗余 | 第26-27页 |
| 2.3.2 多主冗余 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于Ethernet POWERLINK协议的高性能站点设计 | 第29-49页 |
| 3.1 Linux平台下的实现 | 第29-35页 |
| 3.1.1 协议栈运行机制 | 第29-32页 |
| 3.1.2 运行测试 | 第32-35页 |
| 3.2 基于ARM的计算处理单元 | 第35-43页 |
| 3.2.1 总体设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 硬件框架与环境配置 | 第37-40页 |
| 3.2.3 通用外部存储接口驱动设计 | 第40-43页 |
| 3.3 基于FPGA的实时通信单元 | 第43-48页 |
| 3.3.1 PCP硬件结构 | 第43-45页 |
| 3.3.2 应用层程序设计 | 第45-48页 |
| 3.3.3 AP-PCP结构性能分析 | 第48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于Ethernet POWERLINK的分布式时钟同步研究 | 第49-64页 |
| 4.1 Ethernet POWERLINK的两种时钟同步机制 | 第49-53页 |
| 4.1.1 同步原理 | 第49-51页 |
| 4.1.2 同步动作与同步中断 | 第51-53页 |
| 4.2 Ethernet POWERLINK时钟同步改进策略 | 第53-60页 |
| 4.2.1 误差分析与时间补偿 | 第53-55页 |
| 4.2.2 消除路径延迟 | 第55-58页 |
| 4.2.3 Hub设计与实现 | 第58-60页 |
| 4.3 时钟同步测试 | 第60-63页 |
| 4.3.1 网络拓扑结构 | 第60-61页 |
| 4.3.2 测试结果 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 Ethernet POWERLINK协议在集散控制系统中的应用 | 第64-78页 |
| 5.1 Ethernet POWERLINK交叉通信 | 第64-67页 |
| 5.1.1 交叉通信配置 | 第64-66页 |
| 5.1.2 测试结果 | 第66-67页 |
| 5.2 Ethernet POWERLINK网关设计 | 第67-71页 |
| 5.2.1 基于虚拟以太网的网关 | 第67-69页 |
| 5.2.2 代理模式的实现方案 | 第69-71页 |
| 5.3 基于Ethernet POWERLINK网络的集散控制系统 | 第71-76页 |
| 5.3.1 UW500集散控制系统 | 第72-73页 |
| 5.3.2 网络架构设计 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 成果总结 | 第78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文及其他研究成果 | 第84页 |
