| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 有限质点法研究概况 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 基本连接约束问题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 含间隙节点问题研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.3 面精细化问题研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第20-24页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第21-24页 |
| 2 基本连接约束理论研究 | 第24-54页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 节点自由度约束问题 | 第24-28页 |
| 2.2.1 空间杆单元 | 第24-26页 |
| 2.2.2 空间梁单元 | 第26-27页 |
| 2.2.3 计算流程 | 第27-28页 |
| 2.3 节点弹性支承问题 | 第28-30页 |
| 2.4 节点弹性连接问题 | 第30-33页 |
| 2.5 节点自由度耦合问题 | 第33-38页 |
| 2.5.1 位移耦合 | 第34-35页 |
| 2.5.2 转角耦合 | 第35-38页 |
| 2.6 算例分析 | 第38-52页 |
| 2.6.1 含弹性支承结构算例分析 | 第38-41页 |
| 2.6.2 含半刚性节点结构算例分析 | 第41-45页 |
| 2.6.3 剪式铰结构算例分析 | 第45-52页 |
| 2.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 3 含间隙节点的有限质点法研究 | 第54-92页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 平面运动副间隙描述及数学模型 | 第54-61页 |
| 3.2.1 平面转动副 | 第54-57页 |
| 3.2.2 平面移动副 | 第57-61页 |
| 3.3 空间运动副间隙描述及数学模型 | 第61-74页 |
| 3.3.1 空间转动副 | 第61-70页 |
| 3.3.2 空间球副 | 第70-73页 |
| 3.3.3 空间滑动副 | 第73-74页 |
| 3.4 运动模式判别 | 第74-75页 |
| 3.5 接触力模型 | 第75-77页 |
| 3.5.1 接触碰撞力模型 | 第75-76页 |
| 3.5.2 摩擦力模型 | 第76-77页 |
| 3.6 基本计算框架 | 第77-78页 |
| 3.7 算例分析 | 第78-90页 |
| 3.7.1 算例1 | 第79-81页 |
| 3.7.2 算例2 | 第81-83页 |
| 3.7.3 算例3 | 第83-87页 |
| 3.7.4 算例4 | 第87-90页 |
| 3.8 本章小结 | 第90-92页 |
| 4 基于节点面精细化的有限质点法研究 | 第92-106页 |
| 4.1 引言 | 第92-93页 |
| 4.2 节点面精细化处理方法 | 第93-98页 |
| 4.2.1 节点部位处理方法 | 第93-94页 |
| 4.2.2 铰轴线方向旋转向量求解 | 第94-95页 |
| 4.2.3 revolute joint力的处理方法 | 第95-96页 |
| 4.2.4 节点面处理方法 | 第96-98页 |
| 4.3 接触侦测方法 | 第98页 |
| 4.4 算例分析 | 第98-105页 |
| 4.4.1 算例1 | 第98-100页 |
| 4.4.2 算例2 | 第100-103页 |
| 4.4.3 算例3 | 第103-105页 |
| 4.5 本章小结 | 第105-106页 |
| 5 结论与展望 | 第106-110页 |
| 5.1 本文主要结论 | 第106-107页 |
| 5.2 展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 作者简历 | 第114页 |