基于约束信息的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 跟踪部分研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非视距部分研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要工作与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 带二次约束的投影容积卡尔曼跟踪算法 | 第15-27页 |
| 2.1 系统二次约束 | 第15-16页 |
| 2.2 二次约束下的单站无源跟踪 | 第16-18页 |
| 2.2.1 CT模型 | 第17页 |
| 2.2.2 二阶牛顿运动模型 | 第17-18页 |
| 2.3 约束投影 | 第18-19页 |
| 2.4 带二次约束的投影容积卡尔曼跟踪算法 | 第19-22页 |
| 2.4.1 容积变换 | 第19-20页 |
| 2.4.2 时间更新过程 | 第20页 |
| 2.4.3 测量更新过程 | 第20-21页 |
| 2.4.4 二次约束投影修正 | 第21-22页 |
| 2.5 算法仿真 | 第22-26页 |
| 2.5.1 CT模型 | 第22-24页 |
| 2.5.2 二阶牛顿运动模型 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 带二次约束的截断容积卡尔曼跟踪算法 | 第27-40页 |
| 3.1 概率密度截断 | 第27-30页 |
| 3.2 带二次约束的截断容积卡尔曼跟踪算法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 时间更新过程 | 第30-31页 |
| 3.2.2 测量更新过程 | 第31页 |
| 3.2.3 二次约束线性化 | 第31-32页 |
| 3.2.4 概率密度截断 | 第32页 |
| 3.3 二次不等式约束推广 | 第32-34页 |
| 3.3.1 二次不等式约束线性化 | 第33-34页 |
| 3.3.2 概率密度截断 | 第34页 |
| 3.4 TCKF算法仿真 | 第34-37页 |
| 3.4.1 CT模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 二阶牛顿运动模型 | 第35-37页 |
| 3.5 TCKF-ine算法仿真 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于圆盘散射体的非视距定位算法 | 第40-47页 |
| 4.1 多站定位跟踪中的非视距问题 | 第40-41页 |
| 4.2 圆盘散射体模型 | 第41-43页 |
| 4.3 联合均值匹配算法 | 第43页 |
| 4.3.1 DOS模型理论均值求取 | 第43页 |
| 4.3.2 获取测量均值 | 第43页 |
| 4.3.3 联合均值匹配 | 第43页 |
| 4.4 基于圆盘散射体的非视距定位算法 | 第43-45页 |
| 4.5 算法仿真 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于圆盘散射体的非视距跟踪算法 | 第47-54页 |
| 5.1 跟踪下的圆盘散射体模型 | 第47-48页 |
| 5.2 基于圆盘散射体的非视距跟踪算法 | 第48-50页 |
| 5.2.1 时间更新过程 | 第48-49页 |
| 5.2.2 NLOS误差抑制 | 第49-50页 |
| 5.2.3 测量更新过程 | 第50页 |
| 5.3 算法仿真 | 第50-53页 |
| 5.3.1 场景一仿真 | 第51-52页 |
| 5.3.2 场景二仿真 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 工作总结 | 第54页 |
| 6.2 工作不足及展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
