| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的 | 第10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 船台小车控制系统总体方案研究 | 第14-20页 |
| 2.1 船台小车工作分析及技术需求说明 | 第14-15页 |
| 2.1.1 船台小车工作原理 | 第14页 |
| 2.1.2 船台小车技术需求指标 | 第14-15页 |
| 2.2 船台小车液压控制系统方案分析与研究 | 第15-19页 |
| 2.2.1 船台小车液压控制系统方案研究 | 第15-16页 |
| 2.2.2 船台小车液压控制系统原理 | 第16-17页 |
| 2.2.3 液压系统主要参数计算及主要元器件选型 | 第17-19页 |
| 2.2.4 船台小车液压系统维护与保养 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 船台小车闭环位置控制系统数学模型建立及稳定性分析 | 第20-30页 |
| 3.1 船台小车闭环位置控制系统数学模型建立 | 第20-26页 |
| 3.1.1 建立船台小车闭环位置控制系统方框图 | 第20页 |
| 3.1.2 船台小车闭环位置控制系统数学模型建立及计算 | 第20-26页 |
| 3.2 船台小车位置控制系统稳定性分析 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 船台小车液压控制系统仿真模型建立 | 第30-44页 |
| 4.1 AMESim仿真软件综述 | 第30-31页 |
| 4.1.1 液压系统仿真技术简介 | 第30页 |
| 4.1.2 AMESim仿真软件介绍 | 第30-31页 |
| 4.2 伺服比例阀仿真模型 | 第31-38页 |
| 4.2.1 伺服比例阀模型建立及参数设置 | 第31-32页 |
| 4.2.2 伺服比例阀模型动、静态特性仿真 | 第32-38页 |
| 4.3 船台小车闭环位置控制系统仿真模型 | 第38-41页 |
| 4.3.1 闭环位置控制系统仿真模型建立 | 第38-39页 |
| 4.3.2 闭环位置控制系统仿真模型参数确定 | 第39-41页 |
| 4.4 船台小车同步控制系统仿真模型 | 第41-43页 |
| 4.4.1 船台小车同步控制方式介绍 | 第41页 |
| 4.4.2 船台小车同步控制系统仿真模型及参数确定 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 船台小车液压控制系统特性仿真分析 | 第44-67页 |
| 5.1 未加校正环节时船台小车液压控制系统特性分析 | 第44-53页 |
| 5.1.1 船台小车闭环位置控制系统动态特性分析 | 第44-48页 |
| 5.1.2 船台小车同步控制系统性能分析 | 第48-51页 |
| 5.1.3 船台小车液压控制系统误差分析 | 第51-53页 |
| 5.2 船台小车液压控制系统PID校正及校正后仿真分析 | 第53-66页 |
| 5.2.1 PID控制介绍 | 第53-54页 |
| 5.2.2 加入PID校正环节船台小车闭环位置控制系统动态特性分析 | 第54-59页 |
| 5.2.3 加入PID校正环节船台小车同步控制系统性能分析 | 第59-63页 |
| 5.2.4 加入PID校正环节船台小车液压控制系统误差分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
