| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源、选题依据和背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外动态及发展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 获得挖掘阻力方法的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 离散单元法应用在挖掘阻力模拟的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.3 基于离散单元法软件的发展 | 第14页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 离散单元法模拟挖掘过程基本原理 | 第16-25页 |
| 2.1 挖掘机工作装置结构形式及挖掘特点 | 第16-17页 |
| 2.2 离散单元法模拟矿石原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 散体力学计算模型的选择 | 第18页 |
| 2.2.2 模拟过程接触模型的选择 | 第18-20页 |
| 2.3 EDEM软件模拟挖掘过程算法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 EDEM软件简述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 运用EDEM挖掘过程接触力计算 | 第21-23页 |
| 2.3.3 模拟挖掘过程迭代原理 | 第23-25页 |
| 第3章 挖掘过程工作阻力仿真模拟 | 第25-52页 |
| 3.1 模拟颗粒模型 | 第25-30页 |
| 3.1.1 模拟颗粒半径的大小 | 第25-27页 |
| 3.1.2 模拟颗粒半径的分布形式 | 第27-30页 |
| 3.2 岩石物理性质参数 | 第30-32页 |
| 3.3 模拟矿堆模型 | 第32-33页 |
| 3.4 模拟铲斗模型 | 第33页 |
| 3.5 铲斗挖掘轨迹 | 第33-39页 |
| 3.5.1 合理挖掘轨迹的意义 | 第33-34页 |
| 3.5.2 对数螺旋线轨迹 | 第34-39页 |
| 3.5.2 仿真模拟轨迹 | 第39页 |
| 3.6 仿真模拟结果分析 | 第39-52页 |
| 3.6.1 粒径1.3～1.6m仿真结果 | 第41-44页 |
| 3.6.2 粒径1.0～1.3m仿真结果 | 第44-47页 |
| 3.6.3 粒径0.8～1.0m仿真结果 | 第47-50页 |
| 3.6.4 不同块度仿真结果对比 | 第50-52页 |
| 第4章 挖掘阻力测量值、理论值计算与误差分析 | 第52-61页 |
| 4.1 挖掘阻力理论值计算 | 第52-53页 |
| 4.2 模拟结果计算推压力与提升力 | 第53-56页 |
| 4.2.1 粒径1.3～1.6m推压力与提升力计算 | 第55-56页 |
| 4.2.2 粒径1.0～1.3m推压力与提升力计算 | 第56页 |
| 4.3 仿真结果与理论结果误差分析 | 第56-58页 |
| 4.3.1 粒径1.3～1.6m计算仿真结果与理论结果误差 | 第57页 |
| 4.3.2 粒径1.0～1.3m计算仿真结果与理论结果误差 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真结果与测量结果误差分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 粒径1.3～1.6m仿真结果与测量结果误差 | 第59-60页 |
| 4.4.2 粒径1.0～1.3m仿真结果与测量结果误差 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-64页 |
| 5.1 结论 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
