某型舰炮瞄准随动系统自适应模糊PID控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第9页 |
| 1.2 课题意义 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 舰炮瞄准随动系统 | 第11-21页 |
| 2.1 概述 | 第11-15页 |
| 2.2 基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3 战术性能指标 | 第16-21页 |
| 2.2.1 快速性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 准确性 | 第18-19页 |
| 2.2.3 平稳性 | 第19-21页 |
| 第3章 某型舰炮瞄准随动系统建模 | 第21-37页 |
| 3.1 受信仪 | 第21-23页 |
| 3.1.1 自整角机数学模型 | 第22-23页 |
| 3.2 信号选择及相敏整流装置 | 第23-28页 |
| 3.2.1 信号选择原理 | 第24-28页 |
| 3.2.2 相敏整流放大器 | 第28页 |
| 3.3 执行电机 | 第28-31页 |
| 3.4 功率放大器 | 第31-33页 |
| 3.5 减速器 | 第33-34页 |
| 3.6 校正及控制装置 | 第34-36页 |
| 3.7 负载力矩 | 第36-37页 |
| 第4章 舰炮瞄准随动系统控制器设计 | 第37-59页 |
| 4.1 概述 | 第37-42页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第37-39页 |
| 4.1.2 模糊控制原理 | 第39-41页 |
| 4.1.3 自适应控制原理 | 第41-42页 |
| 4.2 电流调节器设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 电流环的简化 | 第42-43页 |
| 4.2.2 电流调节器设计 | 第43-45页 |
| 4.3 速度调节器设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 速度环的简化 | 第45-47页 |
| 4.3.2 速度调节器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 位置调节器设计 | 第49-59页 |
| 4.4.1 PID控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.4.2 自适应模糊PID控制方案 | 第51-59页 |
| 第5章 舰炮瞄准随动系统仿真 | 第59-69页 |
| 5.1 舰炮瞄准随动系统仿真 | 第59-60页 |
| 5.2 典型运动仿真 | 第60-66页 |
| 5.2.1 阶跃运动 | 第60页 |
| 5.2.2 调转运动 | 第60-62页 |
| 5.2.3 正弦运动 | 第62-64页 |
| 5.2.4 等速运动 | 第64-66页 |
| 5.3 抗干扰性能仿真 | 第66-67页 |
| 5.3.1 负载扰动 | 第66页 |
| 5.3.2 电网波动 | 第66-67页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考资料 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |
| 附录A | 第75-79页 |
