| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 叉车举升系统 | 第14-15页 |
| 1.3 叉车液压驱动举升系统 | 第15-17页 |
| 1.3.1 液压驱动举升系统概述 | 第15-17页 |
| 1.3.2 液压举升系统存在的问题 | 第17页 |
| 1.4 叉车举升系统节能技术研究现状 | 第17-24页 |
| 1.4.1 交流驱动技术在叉车上的应用 | 第17-18页 |
| 1.4.2 蓄电池技术的改进 | 第18-20页 |
| 1.4.3 势能回收再利用 | 第20-21页 |
| 1.4.4 液压系统的优化 | 第21-22页 |
| 1.4.5 混合动力叉车 | 第22-24页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第24-25页 |
| 1.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 叉车液压系统能耗分析与节能策略 | 第27-43页 |
| 2.1 电动叉车液压举升系统的组成 | 第27页 |
| 2.2 电动叉车液压系统能量损耗分析 | 第27-33页 |
| 2.2.1 液压管路与多路阀能耗分析 | 第27-29页 |
| 2.2.2 叉车液压系统各工况对比分析试验 | 第29-33页 |
| 2.3 叉车液压驱动举升系统系统仿真分析 | 第33-41页 |
| 2.3.1 仿真参数设定 | 第33-34页 |
| 2.3.2 液压驱动举升系统仿真 | 第34-40页 |
| 2.3.3 仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 2.4 节能对策 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 电驱动举升系统功率流及结构特性分析 | 第43-63页 |
| 3.1 基于功率键合图的液压驱动和电驱动举升系统功率流分析 | 第43-54页 |
| 3.1.1 举升系统工作要求 | 第43-44页 |
| 3.1.2 液压驱动举升系统的参数 | 第44-45页 |
| 3.1.3 电驱动举升系统的参数 | 第45-46页 |
| 3.1.4 举升系统的功率键合图模型 | 第46-52页 |
| 3.1.5 举升过程动力学仿真 | 第52-54页 |
| 3.1.6 仿真结果分析 | 第54页 |
| 3.2 电驱动举升系统结构特性分析 | 第54-61页 |
| 3.2.1 系统技术要求 | 第54-55页 |
| 3.2.2 电驱动举升系统的结构特点 | 第55-57页 |
| 3.2.3 电驱动举升系统能控性分析 | 第57-60页 |
| 3.2.4 电驱动举升系统能观性分析 | 第60-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 电驱动举升系统控制策略研究 | 第63-89页 |
| 4.1 无刷直流电动机动态数学模型 | 第63-67页 |
| 4.1.1 微分方程模型 | 第64-65页 |
| 4.1.2 状态方程模型 | 第65-66页 |
| 4.1.3 传递函数模型 | 第66-67页 |
| 4.2 模糊控制器概述 | 第67-71页 |
| 4.3 基于模糊滑模变结构的无刷直流电机控制策略研究 | 第71-88页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制器的设计 | 第74-79页 |
| 4.3.2 双闭环无刷直流电机滑模变结构控制系统仿真 | 第79-82页 |
| 4.3.3 无刷直流电机本体模块 | 第82页 |
| 4.3.4 电流环控制模块 | 第82-83页 |
| 4.3.5 转速环控制模块 | 第83页 |
| 4.3.6 仿真结果分析 | 第83-85页 |
| 4.3.7 抖振的削弱 | 第85-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 电驱动举升系统仿真分析与节能性试验验证 | 第89-111页 |
| 5.1 电驱动举升系统仿真分析 | 第89-99页 |
| 5.1.1 电驱动举升系统数学模型 | 第89-93页 |
| 5.1.2 电驱动举升系统仿真模型输入给定及其主要参数 | 第93页 |
| 5.1.3 电驱动叉车举升系统仿真模型 | 第93-97页 |
| 5.1.4 仿真结果分析 | 第97-99页 |
| 5.2 电驱动举升系统试验验证 | 第99-109页 |
| 5.2.1 液压驱动与电驱动举升系统试验研究 | 第99-108页 |
| 5.2.2 数据分析及结论 | 第108-109页 |
| 5.3 本章小结 | 第109-111页 |
| 第6章 结论与展望 | 第111-113页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第111-112页 |
| 6.2 工作展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
