车辆碰撞检测报警系统研究与设计--基于多传感器数据融合算法
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 本课题的研究背景及选题意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展前景 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 发展前景 | 第16页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 2 车辆碰撞检测报警系统分析与比较 | 第19-29页 |
| 2.1 智能交通系统概述 | 第19-22页 |
| 2.2 现有多传感器数据融合算法 | 第22-23页 |
| 2.3 车辆碰撞检测系统介绍 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 模糊自适应多传感器数据融合算法设计 | 第29-43页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 模糊自适应多传感器数据处理算法设计 | 第29-37页 |
| 3.2.1 算法流程图 | 第30-31页 |
| 3.2.2 联合卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| 3.2.3 测量噪声分析 | 第32-33页 |
| 3.2.4 模糊推理系统 | 第33-37页 |
| 3.3 多传感器数据融合算法总结 | 第37-38页 |
| 3.4 性能分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 车辆碰撞检测报警系统设计 | 第43-79页 |
| 4.1 系统硬件组成 | 第43-46页 |
| 4.1.1 手机端 | 第43-44页 |
| 4.1.2 单板控制单元 | 第44-46页 |
| 4.2 系统模型图 | 第46-47页 |
| 4.3 系统工作流程图 | 第47-49页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第49-76页 |
| 4.4.1 树莓派与手机端蓝牙通信配置 | 第49-51页 |
| 4.4.2 手机端APP编程设计 | 第51-68页 |
| 4.4.3 树莓派编程设计 | 第68-76页 |
| 4.5 实验验证 | 第76-78页 |
| 4.6 软件系统优化方案 | 第78页 |
| 4.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 结论与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 本文结论 | 第79-80页 |
| 5.2 未来展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
