| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| ·虚拟样机技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·起重机虚拟样机研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文体系结构 | 第16-18页 |
| 第2章 虚拟样机技术的概念与特点 | 第18-25页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第18-21页 |
| ·关键技术构成 | 第21-22页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第22-24页 |
| ·虚拟样机技术的优势 | 第22-23页 |
| ·虚拟样机技术的局限性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 桥式起重机虚拟样机建模及仿真分析技术 | 第25-38页 |
| ·桥式起重机的机械结构 | 第25-26页 |
| ·模型参数的获取和确定 | 第26-27页 |
| ·桥式起重机三维实体模型的构建 | 第27-30页 |
| ·Pro/E 三维建模软件 | 第27-28页 |
| ·桥式起重机虚拟样机的构件建模及整机装配 | 第28-30页 |
| ·ADAMS 软件及其多刚体系统动力学理论 | 第30-37页 |
| ·ADAMS 仿真分析软件 | 第30-31页 |
| ·ADAMS 多体系统动力学理论基础 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 桥式起重机力学模型的运动学与动力学分析 | 第38-52页 |
| ·起重机动力学特征 | 第38页 |
| ·起重机系统的质量特性 | 第38-41页 |
| ·平动构件的质量等效 | 第39-40页 |
| ·转动系统的质量特性 | 第40-41页 |
| ·起重机系统的动力学分析 | 第41-51页 |
| ·小车运行时的吊重摆动分析 | 第42-44页 |
| ·起升机构运行时的吊重状态分析 | 第44-48页 |
| ·大车运行时的吊重状态分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 桥式起重机虚拟样机系统的仿真与分析 | 第52-63页 |
| ·ADAMS 环境中桥式起重机虚拟样机仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| ·虚拟样机仿真模型的运动载荷分析 | 第54-58页 |
| ·起升机构运行的吊重载荷 | 第54-56页 |
| ·小车运行的吊重偏摆载荷 | 第56-57页 |
| ·大车运行的吊重偏摆载荷 | 第57-58页 |
| ·桥式起重机虚拟样机的联合运行仿真与分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第70页 |