订单连续自动分拣控制算法研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11页 |
| 1.4 订单自动化分拣系统概述 | 第11-16页 |
| 1.4.1 计算机管理系统 | 第12-14页 |
| 1.4.2 分拣控制系统 | 第14-15页 |
| 1.4.3 执行设备 | 第15-16页 |
| 第2章 自动分拣控制算法研究 | 第16-28页 |
| 2.1 串行自动分拣控制算法 | 第16-20页 |
| 2.1.1 串行自动分拣工艺概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 订单分拣开始时刻控制算法 | 第17-18页 |
| 2.1.3 分拣仓分拣执行时刻控制算法 | 第18-20页 |
| 2.2 分组并行自动分拣控制算法 | 第20-27页 |
| 2.2.1 分组并行自动分拣工艺概述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 分组订单分拣控制算法 | 第22页 |
| 2.2.3 订单视窗压缩算法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 合流控制算法 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 分拣效率分析 | 第28-38页 |
| 3.1 串行自动分拣系统分拣效率分析 | 第28-29页 |
| 3.2 分组并行自动分拣系统分拣效率分析 | 第29-32页 |
| 3.3 系统分拣效率对比与验证 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 自动分拣控制系统的PLC程序设计 | 第38-70页 |
| 4.1 基本参数定义 | 第38-40页 |
| 4.1.1 基本参数 | 第38-39页 |
| 4.1.2 基本参数的脉冲数定义 | 第39-40页 |
| 4.2 PLC控制程序结构 | 第40-43页 |
| 4.3 DB数据块定义 | 第43-46页 |
| 4.3.1 分拣参数数据块定义 | 第43-44页 |
| 4.3.2 任务接收数据块定义 | 第44页 |
| 4.3.3 前序分拣任务保留数据块定义 | 第44页 |
| 4.3.4 分拣仓分拣时刻计算数据块定义 | 第44-45页 |
| 4.3.5 分拣任务信息数据块定义 | 第45-46页 |
| 4.4 主程序OB1 | 第46-50页 |
| 4.4.1 主程序控制流程 | 第46-47页 |
| 4.4.2 程序代码 | 第47-50页 |
| 4.5 订单接收及任务生成程序块 | 第50-61页 |
| 4.5.1 流程描述 | 第50-51页 |
| 4.5.2 程序代码 | 第51-61页 |
| 4.6 分拣仓分拣执行时刻计算程序块 | 第61-69页 |
| 4.6.1 流程描述 | 第61-63页 |
| 4.6.2 程序代码 | 第63-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 小结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
