水面运动平台下高精度红外成像跟踪关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·光电跟踪系统的国内外发展状况 | 第10-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-18页 |
| 2 红外跟踪系统组成和总体设计 | 第18-42页 |
| ·功能描述 | 第18-20页 |
| ·系统组成 | 第20-21页 |
| ·设计思路 | 第21-41页 |
| ·光学系统 | 第22-23页 |
| ·红外探测器 | 第23-24页 |
| ·信号处理系统 | 第24-25页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第25-41页 |
| ·关键技术研究 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 运动平台姿态建模及运动预测滤波算法 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·载体动力学分析 | 第42-45页 |
| ·舰船在复杂海况下的旋转运动规律 | 第43-44页 |
| ·舰船旋转运动对跟踪性能的影响 | 第44-45页 |
| ·舰船平移运动分析 | 第45页 |
| ·空间坐标系的建立 | 第45-51页 |
| ·坐标系及船摇参数定义 | 第46-47页 |
| ·船摇姿态模型建立 | 第47-51页 |
| ·惯性导航系统误差分析 | 第51-53页 |
| ·摆动平台运动预测滤波处理 | 第53-61页 |
| ·滤波算法的分析及选择 | 第53-60页 |
| ·滤波算法的仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 伺服控制算法研究 | 第62-81页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·提高跟踪精度的现有途径与方法 | 第62-68页 |
| ·前馈控制方法 | 第62-63页 |
| ·双模跟踪技术 | 第63-64页 |
| ·速度滞后补偿和加速度滞后补偿 | 第64-65页 |
| ·模糊自适应PI控制算法 | 第65-68页 |
| ·加速度滞后补偿与模糊自适应PI控制结合的算法 | 第68-78页 |
| ·算法实现 | 第69-73页 |
| ·跟踪算法半实物仿真 | 第73-78页 |
| ·大机动目标数引跟踪转成像跟踪的策略 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 伺服控制电路的设计与实现 | 第81-98页 |
| ·硬件设计 | 第81-91页 |
| ·伺服控制器 | 第81-89页 |
| ·伺服驱动器 | 第89-91页 |
| ·软件设计 | 第91-97页 |
| ·DSP软件设计 | 第91-95页 |
| ·FPGA软件设计 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 6 系统性能测试与分析 | 第98-106页 |
| ·动态光学靶标跟踪精度测试 | 第98-101页 |
| ·伺服系统动态响应能力测试 | 第101-103页 |
| ·方位与俯仰电机的调转曲线 | 第101页 |
| ·数引跟踪转成像跟踪动态响应能力测试 | 第101-103页 |
| ·船摇隔离度半实物仿真实验 | 第103-104页 |
| ·真实目标跟踪实验 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 7 总结与展望 | 第106-108页 |
| ·总结 | 第106-107页 |
| ·展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-115页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第115页 |
