| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| ·高光谱成像遥感平台的发展历史及现状 | 第15-19页 |
| ·高光谱遥感平台分类 | 第15-17页 |
| ·无人机发展历史与现状 | 第17-19页 |
| ·基于轻小型无人机平台的高光谱成像系统发展历史与现状 | 第19-24页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 高光谱成像的基本原理及关键技术 | 第26-38页 |
| ·高光谱成像基本原理 | 第26-27页 |
| ·成像技术 | 第27-29页 |
| ·光机扫描式 | 第27页 |
| ·推扫式 | 第27-28页 |
| ·凝视成像型 | 第28-29页 |
| ·光学成像系统 | 第29页 |
| ·分光技术 | 第29-35页 |
| ·色散型分光 | 第29-32页 |
| ·傅立叶干涉型分光 | 第32-33页 |
| ·滤光片分光 | 第33-35页 |
| ·衍射光学分光技术 | 第35页 |
| ·探测器技术 | 第35-36页 |
| ·高速数据采集处理技术 | 第36-37页 |
| ·定标技术 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于轻小型无人机机载高光谱成像系统的研制 | 第38-64页 |
| ·系统整体设计 | 第38-39页 |
| ·系统指标 | 第38页 |
| ·系统整体设计 | 第38-39页 |
| ·电源管理系统 | 第39-40页 |
| ·高光谱成像系统 | 第40-48页 |
| ·分光模块 | 第40-43页 |
| ·望远成像模块 | 第43-44页 |
| ·探测器模块 | 第44-48页 |
| ·数据采集与控制系统 | 第48-57页 |
| ·控制核心 | 第48-49页 |
| ·基于Camera Link协议的采集存储板卡 | 第49-54页 |
| ·Camera Link协议简介 | 第49-50页 |
| ·采集存储板卡设计 | 第50-54页 |
| ·应用软件设计 | 第54-57页 |
| ·无人机机上软件设计 | 第54-57页 |
| ·处理回放软件设计 | 第57页 |
| ·姿态位置测量系统 | 第57-60页 |
| ·惯性导航 | 第57-58页 |
| ·GPS定位 | 第58页 |
| ·组合定位 | 第58-59页 |
| ·POS系统的选取与使用 | 第59-60页 |
| ·监视遥测系统 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 系统的定标与测试 | 第64-98页 |
| ·空间特性测试 | 第64-66页 |
| ·空间特性 | 第64页 |
| ·空间特性测试 | 第64-66页 |
| ·光谱定标 | 第66-79页 |
| ·光谱特性 | 第66-69页 |
| ·光谱定标原理 | 第69-70页 |
| ·光谱定标系统设计 | 第70-74页 |
| ·光谱定标结果 | 第74-77页 |
| ·光谱定标精度分析 | 第77-79页 |
| ·辐射定标 | 第79-87页 |
| ·辐射定标原理 | 第80页 |
| ·辐射定标实现 | 第80-83页 |
| ·辐射定标结果 | 第83-86页 |
| ·辐射定标精度分析 | 第86-87页 |
| ·系统信噪比测试 | 第87-89页 |
| ·信号与噪声 | 第87-88页 |
| ·信噪比测量 | 第88-89页 |
| ·仪器热辐射对高光谱成像仪性能的影响 | 第89-95页 |
| ·仪器热辐射与目标功率信号 | 第89-92页 |
| ·实验设计与结果分析 | 第92-93页 |
| ·仪器热辐射对系统成像性能的影响及解决方法 | 第93-95页 |
| ·仪器热辐射对系统输出动态范围的影响 | 第93-94页 |
| ·准实时暗背景采集降低仪器热辐射影响 | 第94-95页 |
| ·基于“运五”飞机的推扫成像实验 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 低空推扫成像几何校正分析 | 第98-122页 |
| ·推扫成像原理 | 第98-100页 |
| ·构像原理 | 第98页 |
| ·平台姿态变化与几何形变 | 第98-100页 |
| ·低空推扫成像几何校正与精度分析 | 第100-109页 |
| ·内、外方位元素 | 第100-104页 |
| ·严格几何校正原理与算法实现 | 第104-106页 |
| ·几何校正精度 | 第106-109页 |
| ·POS系统参数精度影响 | 第106-108页 |
| ·视准轴偏差的影响 | 第108-109页 |
| ·无人机姿态不稳定的影响及解决方法 | 第109-115页 |
| ·无人机姿态平台特性分析 | 第109-112页 |
| ·无人机姿态变化对成像的影响及解决方法 | 第112-115页 |
| ·外场推扫成像实验及数据校正 | 第115-121页 |
| ·基于轻小型柴油无人直升机推扫成像实验 | 第115-119页 |
| ·实验条件 | 第115-116页 |
| ·实验结果及校正图像 | 第116-117页 |
| ·校正结果分析 | 第117-119页 |
| ·基于轻小型电动无人直升机的推扫成像实验 | 第119-121页 |
| ·实验条件 | 第119-120页 |
| ·实验结果与分析 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章凝视型高光谱成像仪在无人直升机平台上应用分析 | 第122-146页 |
| ·凝视型高光谱成像仪与无人机平台 | 第122-124页 |
| ·图像配准在光谱校正中的应用 | 第124-136页 |
| ·图像配准 | 第124-131页 |
| ·特征点提取 | 第125-129页 |
| ·特征匹配 | 第129-131页 |
| ·空间变换矩阵估计 | 第131页 |
| ·光谱校正 | 第131-136页 |
| ·序列图像配准 | 第131-132页 |
| ·波段间的相关性分析 | 第132-135页 |
| ·光谱校正的实现 | 第135-136页 |
| ·模拟成像实验及结果分析 | 第136-140页 |
| ·无人直升机悬停技术指标分析 | 第140-141页 |
| ·高光谱成像系统的改进及实验飞行 | 第141-144页 |
| ·凝视型高光谱成像系统的改进 | 第141页 |
| ·外场飞行实验及结果分析 | 第141-144页 |
| ·本章小结 | 第144-146页 |
| 第七章 总结与展望 | 第146-148页 |
| ·本文的主要工作和创新 | 第146-147页 |
| ·不足与展望 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-153页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第153页 |