推力矢量控制装置与测试系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| ·推力矢量研究现状分析 | 第10页 |
| ·电动舵机研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·天平测试系统研究现状分析 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第13-21页 |
| ·推力矢量喷管偏转角的运动学关系 | 第13-14页 |
| ·电动舵机系统设计目标及总体方案 | 第14-18页 |
| ·电动舵机系统设计目标 | 第14-17页 |
| ·电动舵机系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·天平测试系统总体设计 | 第18-20页 |
| ·系统各器件选型 | 第18-19页 |
| ·总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 电动舵机驱动控制器 | 第21-45页 |
| ·驱动控制器总体概述 | 第21-22页 |
| ·系统控制策略 | 第22-25页 |
| ·舵机本体模型分析 | 第22-23页 |
| ·系统闭环控制律设计 | 第23-24页 |
| ·滤波器设计 | 第24-25页 |
| ·系统硬件电路 | 第25-36页 |
| ·EMI电源滤波电路 | 第25-26页 |
| ·电源电压转换电路 | 第26-27页 |
| ·数字控制器电路 | 第27-32页 |
| ·功率变换器电路 | 第32-36页 |
| ·DSP控制器软件系统 | 第36-42页 |
| ·软件主要功能 | 第36页 |
| ·系统软件工作流程 | 第36-37页 |
| ·定时器模块 | 第37-38页 |
| ·信号采集模块 | 第38-40页 |
| ·ePWM模块 | 第40页 |
| ·串口通信模块 | 第40-42页 |
| ·CPLD控制器软件系统 | 第42-44页 |
| ·实际转速解算模块 | 第42-43页 |
| ·位置超限保护逻辑 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 六分量应变天平测试系统 | 第45-56页 |
| ·应变式天平工作原理 | 第45页 |
| ·六分量天平的参数确定 | 第45-46页 |
| ·天平测试系统详细设计与实现 | 第46-55页 |
| ·惠斯顿电桥电路 | 第47页 |
| ·电源电压变换电路 | 第47-49页 |
| ·应变信号放大电路 | 第49-51页 |
| ·A/D转换电路 | 第51-54页 |
| ·天平测试系统软件设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验数据分析 | 第56-64页 |
| ·舵机驱动控制系统实验测试 | 第56-60页 |
| ·串口通信实验测试 | 第56-57页 |
| ·舵机系统电流环性能测试 | 第57页 |
| ·舵机系统转速闭环性能测试 | 第57-58页 |
| ·舵机系统位置闭环性能测试 | 第58-60页 |
| ·电动舵机系统完成的性能指标 | 第60页 |
| ·天平测试系统实验 | 第60-63页 |
| ·SPI通信模块实验测试 | 第61-62页 |
| ·天平稳态测试数据分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第70页 |
