汽车安全气囊轮廓尺寸双目视觉检测系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·汽车安全气囊的研究现状 | 第8-9页 |
| ·双目视觉检测技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容和技术路线 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| ·技术路线 | 第11-12页 |
| 第二章 双目视觉检测系统的结构设计 | 第12-19页 |
| ·摄像机的选择 | 第12-13页 |
| ·照明系统的确定 | 第13-15页 |
| ·光源的选择 | 第13-15页 |
| ·照明方式的确认 | 第15页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第15-16页 |
| ·工作台的结构设计 | 第16-17页 |
| ·检测系统的整体结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 双目视觉检测系统的理论基础 | 第19-29页 |
| ·相机成像模型 | 第19-22页 |
| ·参考坐标系 | 第19-20页 |
| ·针孔模型 | 第20-21页 |
| ·畸变模型 | 第21-22页 |
| ·双目视觉检测系统的标定 | 第22-28页 |
| ·单目摄像机的标定 | 第22-25页 |
| ·双目摄像机的标定 | 第25-27页 |
| ·摄像机标定实验 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 双目视觉检测系统的算法研究 | 第29-44页 |
| ·安全气囊轮廓曲线的三维重建 | 第29-40页 |
| ·图像的边缘提取 | 第29-30页 |
| ·轮廓曲线的分段 | 第30-32页 |
| ·曲线段的匹配 | 第32-36页 |
| ·三维重建 | 第36-40页 |
| ·坐标变换 | 第40-41页 |
| ·评价指标的建立 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 检测系统的实验及误差分析 | 第44-52页 |
| ·实验过程 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-50页 |
| ·误差分析 | 第50-51页 |
| ·CCD安装误差 | 第51页 |
| ·镜头畸变误差 | 第51页 |
| ·标定误差 | 第51页 |
| ·图像处理误差 | 第51页 |
| ·噪声误差 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·前景展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第59页 |
