基于刚柔接触动力学的打结器设计方法与打结试验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-16页 |
| ·国外秸秆打捆机与打结器发展状况与趋势 | 第13-15页 |
| ·国内秸秆打捆机发展状况与趋势 | 第15页 |
| ·国内打结器的研发状况 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·论文研究的关键技术问题 | 第18-19页 |
| ·技术路线 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 基于刚柔接触动力学的打结器虚拟打结方法 | 第20-33页 |
| ·绳索类动力学研究概况 | 第20页 |
| ·捆绳动力学模型 | 第20-22页 |
| ·打结器刚柔接触动力学建模 | 第22-23页 |
| ·打结器成结装置仿真模型设置 | 第23-25页 |
| ·驱动及约束设置 | 第23-24页 |
| ·载荷施加 | 第24-25页 |
| ·打结器虚拟打结与应用 | 第25-32页 |
| ·虚拟打结仿真 | 第25-27页 |
| ·虚拟打结应用 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 打结器性能检测与可靠性试验台设计 | 第33-57页 |
| ·试验台研发背景、用途与设计要求 | 第33-34页 |
| ·设备开发背景与用途 | 第33页 |
| ·主要技术指标要求 | 第33-34页 |
| ·试验台方案设计 | 第34-36页 |
| ·试验台总体结构设计 | 第36-39页 |
| ·打结器主轴零部件与传动系统设计 | 第39-40页 |
| ·滑台拉绳部分的结构设计 | 第40-44页 |
| ·模拟草捆滑台的结构形式 | 第40-42页 |
| ·确定滚珠丝杠副的导程 | 第42页 |
| ·滚珠丝杠副的载荷及转速计算 | 第42-43页 |
| ·按滚珠丝杠副的预期工作时间计算 | 第43页 |
| ·按滚珠丝杠副的预期运行距离计算 | 第43页 |
| ·按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算 | 第43页 |
| ·计算滚珠丝杠副的螺纹底径 | 第43-44页 |
| ·确定滚珠丝杠副的规格型号 | 第44页 |
| ·步进电机的选型与计算 | 第44-46页 |
| ·脉冲当量的选择 | 第44页 |
| ·等效负载转矩的计算 | 第44-45页 |
| ·等效负载转矩的计算 | 第45页 |
| ·选择电机型号 | 第45-46页 |
| ·试验台控制系统设计 | 第46-56页 |
| ·试验台控制系统方案 | 第46-47页 |
| ·试验台操作面板设计 | 第47页 |
| ·试验台控制原理与流程 | 第47-51页 |
| ·试验台控制程序设计 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 试验台测试与打结器打结试验 | 第57-72页 |
| ·打结器性能检测与可靠性试验台测试 | 第57-61页 |
| ·打结器动作时序对比试验 | 第61-67页 |
| ·打结器虚拟打结试验验证 | 第67-71页 |
| ·虚拟打结的动作对比验证 | 第67-70页 |
| ·虚拟打结动力学分析验证 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结和展望 | 第72-75页 |
| ·研究总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 读研期间参加的科研项目与研究成果 | 第81页 |
