工厂化育苗移栽机械运动机构设计与动力学特性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-20页 |
| ·移栽运动机构国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·移栽机构动力学分析国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 移栽运动机构设计及控制方法确定 | 第21-34页 |
| ·工厂化育苗全自动移栽机械总体方案的设计 | 第21-22页 |
| ·移栽运动机构的设计 | 第22-28页 |
| ·分散装置的设计 | 第22-25页 |
| ·X与Z方向运动定位机构分析与工作参数的确定 | 第25-28页 |
| ·基于PLC运动控制方法 | 第28-32页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| ·控制单元选型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 移栽运动机构试验研究 | 第34-50页 |
| ·定位精度试验 | 第34-38页 |
| ·试验方法 | 第34-37页 |
| ·试验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·自动移栽性能试验 | 第38-42页 |
| ·材料和方法 | 第38-39页 |
| ·不同作业效率移栽试验 | 第39-42页 |
| ·振动试验 | 第42-49页 |
| ·试验方法 | 第42-44页 |
| ·试验与分析结果 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 移栽运动机构动力学建模与分析 | 第50-65页 |
| ·移栽运动机构的简化与假设 | 第50-51页 |
| ·移栽运动机构动力学建模 | 第51-55页 |
| ·X向运动机构建模 | 第51-53页 |
| ·Z向运动机构建模 | 第53-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-59页 |
| ·仿真模型的建立 | 第55-57页 |
| ·试验验证 | 第57-59页 |
| ·不同工况下移栽运动机构动力学特性分析 | 第59-63页 |
| ·不同载荷下移栽运动机构动力学特性分析 | 第59-62页 |
| ·不同运动频率下移栽运动机构动力学特性分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 移栽运动机构关键部件结构优化设计 | 第65-70页 |
| ·结构优化设计 | 第65-69页 |
| ·拓扑优化设计理论 | 第65-66页 |
| ·外框架拓扑优化设计 | 第66-67页 |
| ·内框架拓扑优化设计 | 第67-69页 |
| ·改进后移栽运动机构仿真与分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 已发表论文及参加研究课题 | 第78页 |
