| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·故障诊断技术发展过程及研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 飞航导弹健康管理系统的结构与组成 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·飞航导弹健康管理系统的组成 | 第13-19页 |
| ·子系统层 | 第14-16页 |
| ·控制层 | 第16页 |
| ·飞行任务层 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 导弹空间运动模型的建立及相关问题描述 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·导弹空间动态过程的数学表达 | 第20-23页 |
| ·空间运动受力以及力矩分析 | 第20-21页 |
| ·空间运动动力学及运动学数学描述 | 第21-23页 |
| ·导弹空间运动方程组线性模型简化 | 第23-25页 |
| ·简化条件和方法 | 第23页 |
| ·飞航导弹纵向运动方程组 | 第23-25页 |
| ·飞航导弹典型故障分析与建模 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 飞航导弹控制层鲁棒状态反馈控制器设计 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·鲁棒混合H_2 / H_∞ 飞航导弹状态反馈控制 | 第27-43页 |
| ·D稳定区域极点配置混合H 2 / H_∞ 状态反馈控制 | 第27-30页 |
| ·扩展H_2 / H_∞ 状态反馈控制器设计 | 第30-35页 |
| ·鲁棒混合H_2 / H_∞ 状态反馈控制 | 第35-39页 |
| ·飞航导弹鲁棒状态反馈控制器仿真 | 第39-41页 |
| ·基于扩展方法的鲁棒混合H 2 / H_∞ 状态反馈控制器设计 | 第41-43页 |
| ·矩阵特征值的敏感性条件 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 飞航导弹控制层故障诊断及容错控制研究 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·故障诊断观测器设计 | 第46-59页 |
| ·执行器故障诊断观测器设计 | 第46-50页 |
| ·鲁棒故障诊断状态观测器设计 | 第50-53页 |
| ·鲁棒故障诊断状态观测器设计新条件 | 第53-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-59页 |
| ·故障解析及故障信号补偿 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
