| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·履带车辆综合传动装置电液比例控制系统关键技术 | 第12-13页 |
| ·履带车辆综合传动装置电液比例控制系统关键技术研究进展 | 第13-19页 |
| ·履带车辆综合传动装置发展概况 | 第13-15页 |
| ·电液比例控制系统发展现状 | 第15-17页 |
| ·离合器压力控制方法研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文选题意义和主要研究内容 | 第19-23页 |
| ·论文选题的意义 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 电液比例控制系统特性分析及其影响因素 | 第23-39页 |
| ·电液比例控制系统组成 | 第23-31页 |
| ·电子控制单元 | 第23-25页 |
| ·液压控制模块 | 第25-31页 |
| ·电液比例控制系统输出特性分析 | 第31-33页 |
| ·换档控制机构 | 第31-32页 |
| ·输出特性分析 | 第32-33页 |
| ·输出特性影响因素分析 | 第33-38页 |
| ·外界因素对输出特性的影响 | 第33-36页 |
| ·控制参数对输出特性的影响 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 离合器压力控制系统研究 | 第39-51页 |
| ·履带车辆综合传动装置简介 | 第39-40页 |
| ·离合器压力控制系统需求分析 | 第40-46页 |
| ·换档离合器模型 | 第40-42页 |
| ·换档过程离合器压力轨迹曲线 | 第42-46页 |
| ·离合器压力控制方法分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 离合器压力控制系统设计 | 第51-75页 |
| ·离合器压力控制系统 | 第51-69页 |
| ·颤振信号控制 | 第52-53页 |
| ·基于电流的 PI 控制 | 第53-55页 |
| ·逆映射及其 P-I 特性曲线的多维插值方法 | 第55-59页 |
| ·前馈控制 | 第59-63页 |
| ·反馈控制 | 第63-69页 |
| ·离合器压力控制系统硬件部分 | 第69-72页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第69页 |
| ·基于 TLE7242-2G 比例电磁阀驱动模块 | 第69-71页 |
| ·印制电路板 | 第71-72页 |
| ·离合器压力控制系统软件设计 | 第72-74页 |
| ·软件框架 | 第72-74页 |
| ·软件流程 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 离合器压力控制试验研究 | 第75-85页 |
| ·测试系统 | 第75-77页 |
| ·各控制参数的仿真整定试验 | 第77-79页 |
| ·基于电流的 PI 控制试验 | 第77-78页 |
| ·反馈控制参数整定试验 | 第78页 |
| ·前馈控制参数整定试验 | 第78-79页 |
| ·电液比例控制系统特性试验 | 第79-81页 |
| ·稳态特性试验 | 第79-80页 |
| ·动态特性试验 | 第80-81页 |
| ·滞环特性试验 | 第81页 |
| ·离合器压力跟踪控制试验 | 第81-83页 |
| ·换档控制实车试验 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 全文总结 | 第85页 |
| 创新点 | 第85-86页 |
| 研究工作的不足与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间发表论文与科研工作 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |