| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·车路协同系统 | 第11-12页 |
| ·基于CVIS的交通控制系统 | 第12页 |
| ·基于Agent的自适应交通控制技术 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 城市自适应交通信号控制系统概述 | 第16-30页 |
| ·复杂系统控制理论概述 | 第16-21页 |
| ·从协同学角度理解交通流系统 | 第16-17页 |
| ·从复杂系统角度理解交通流系统 | 第17页 |
| ·交通流系统中的涌现 | 第17-20页 |
| ·基于涌现的复杂系统控制方法 | 第20-21页 |
| ·自适应交通信号控制系统的控制参数与数学模型 | 第21-25页 |
| ·自适应交通控制系统 | 第21-22页 |
| ·自适应交通控制的控制参数 | 第22-24页 |
| ·自适应交通控制数学模型 | 第24-25页 |
| ·典型城市自适应交通信号控制系统软件概述 | 第25-29页 |
| ·TRANSYT | 第25-26页 |
| ·SCOOT | 第26-27页 |
| ·SCARTS | 第27-28页 |
| ·ARCRA | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于AGENT的车路协同系统模型设计 | 第30-49页 |
| ·多AGENT技术 | 第30-33页 |
| ·智能体（Agent） | 第30-32页 |
| ·多智能体（Multi-Agent） | 第32-33页 |
| ·基于AGENT的车路协同系统 | 第33-39页 |
| ·基于Agent的车路协同系统模型设计 | 第33-35页 |
| ·CVIS中传输协议 | 第35-37页 |
| ·CVIS中的车辆防撞和事故调查系统 | 第37-38页 |
| ·CVIS中基础交通信息采集与分享 | 第38-39页 |
| ·CVIS中多智能体的控制结构 | 第39-42页 |
| ·基于Agent的车路协同系统分层递阶控制框架 | 第39-40页 |
| ·CVIS中Agent的分层协同实施 | 第40-42页 |
| ·车路协同仿真中车辆驾驶行为参数的设定 | 第42-48页 |
| ·紧急情况下（Emergency） | 第42-45页 |
| ·车辆跟随情况下（Car Following） | 第45-46页 |
| ·自由流情况下（Free way） | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于AGENT的自适应交通信号控制系统模型设计与优化 | 第49-83页 |
| ·基于AGENT的自适应交通信号协同控制系统设计 | 第49-54页 |
| ·基于Agent的建模方法 | 第49-50页 |
| ·基于Agent的自适应协同交通信号控制模型（ACTAM） | 第50-52页 |
| ·ACTAM中Agent的增强学习与Q学习 | 第52-54页 |
| ·改进的多智能体遗传算法 | 第54-64页 |
| ·用于函数优化的智能体 | 第54-56页 |
| ·智能体遗传算子设计 | 第56-61页 |
| ·多智能体遗传算法 | 第61-62页 |
| ·并行遗传算法 | 第62-63页 |
| ·多智能体遗传算法和并行遗传算法的比较 | 第63-64页 |
| ·区域交通信号控制的多智能体遗传算法优化方法 | 第64-77页 |
| ·优化目标 | 第64-66页 |
| ·仿真模型的搭建过程 | 第66-70页 |
| ·仿真参数设置 | 第70-77页 |
| ·使用多智能体遗传算法的优化过程 | 第77-82页 |
| ·仿真区域的物理抽象 | 第77-78页 |
| ·适应度函数的求解 | 第78-79页 |
| ·仿真过程和结果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 基于AGENT的自适应交通信号控制仿真实验与验证 | 第83-95页 |
| ·仿真步骤与厦门市岛内交通概述 | 第83-86页 |
| ·仿真工具TransModeler简介 | 第83页 |
| ·仿真流程 | 第83-84页 |
| ·厦门岛内交通简述 | 第84-86页 |
| ·交通仿真实验与结果分析 | 第86-94页 |
| ·仿真区域路网基础信息采集与仿真模型搭建 | 第86-88页 |
| ·基础交通数据处理与导入 | 第88-89页 |
| ·重要仿真控制参数的优化 | 第89-91页 |
| ·仿真结果展示与分析 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 个人简历及在学期间的研究成果 | 第103-104页 |
| 附录 | 第104-109页 |
