| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·圆网印刷机研发背景 | 第9页 |
| ·圆网印刷机发展及国内外现状 | 第9-12页 |
| ·圆网印刷机发展历史 | 第9-10页 |
| ·圆网印刷机国内外现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要内容与章节安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 多轴圆网印刷机系统分析 | 第14-22页 |
| ·圆网印刷机系统组成 | 第14-17页 |
| ·圆网印刷机机械组成 | 第14-16页 |
| ·圆网印刷机控制系统组成 | 第16-17页 |
| ·多轴圆网印刷机系统控制需求分析 | 第17-21页 |
| ·印刷机控制流程分析 | 第17-18页 |
| ·印刷机功能及精度分析 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 圆网印刷机多轴同步控制技术实现 | 第22-45页 |
| ·同步控制原理 | 第22-27页 |
| ·控制方式 | 第22-24页 |
| ·变频器控制原理 | 第24-27页 |
| ·基于台达变频器和伺服的多轴同步控制设计 | 第27-31页 |
| ·控制系统整体设计 | 第27-29页 |
| ·变频器控制系统设计 | 第29-30页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第30-31页 |
| ·变频器和伺服控制系统技术实现 | 第31-44页 |
| ·变频器控制系统技术实现 | 第31-36页 |
| ·伺服控制系统技术实现 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 印刷机系统通信控制及其人机界面设计实现 | 第45-63页 |
| ·DMCNET总线与DX2100RW 3G路由器介绍 | 第45-50页 |
| ·DMCNET总线简介 | 第45-48页 |
| ·DX2100RW 3G路由器简介 | 第48-50页 |
| ·基于DMCNET总线控制的PLC与伺服通信设计实现 | 第50-53页 |
| ·CPU模块与运动控制模块通信控制实现 | 第50-52页 |
| ·运动控制模块与伺服系统通信控制实现 | 第52-53页 |
| ·基于MODBUS的PLC与变频器通讯设计实现 | 第53-59页 |
| ·MODBUS总线简介 | 第53-54页 |
| ·PLC与变频器通讯控制需求分析 | 第54-55页 |
| ·通信控制实现 | 第55-59页 |
| ·印刷机通信控制人机需求分析 | 第59-62页 |
| ·人机界面需求分析 | 第59-60页 |
| ·人机界面通信控制编程实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统现场调试分析 | 第63-76页 |
| ·控制系统调试分析 | 第63页 |
| ·印刷机功能调试实验 | 第63-71页 |
| ·控制器与上位机通信调试 | 第63-65页 |
| ·调试人机界面实现 | 第65-71页 |
| ·印刷精度调试 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·课题展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 个人简历 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |