| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-13页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10页 |
| ·国内外纯电动汽车电机驱动控制系统的发展状况 | 第10-11页 |
| ·纯电动汽车驱动电机的发展现状 | 第10-11页 |
| ·纯电动汽车驱动电机控制方法的发展现状 | 第11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 直流电机相关理论 | 第13-16页 |
| ·直流电机的结构与基本原理 | 第13-14页 |
| ·直流电机的分类及特性 | 第14页 |
| ·直流串励电机控制理论 | 第14-16页 |
| 第3章 电机驱动控制系统需求定义及总体设计 | 第16-22页 |
| ·电机驱动控制系统需求定义 | 第16-18页 |
| ·电机驱动控制系统电气设计指标 | 第16页 |
| ·电机驱动控制系统功能要求 | 第16-18页 |
| ·电机驱动控制系统总体设计 | 第18-22页 |
| ·电机驱动控制系统整体框图设计 | 第18-20页 |
| ·电机驱动控制系统外部接口设计 | 第20-22页 |
| 第4章 电机驱动控制系统硬件电路设计 | 第22-41页 |
| ·电机驱动控制系统功率电路设计 | 第22-29页 |
| ·功率电路总体拓扑结构设计 | 第22-23页 |
| ·斩波电路拓扑结构设计 | 第23页 |
| ·功率开关器件选择 | 第23-25页 |
| ·斩波电路设计 | 第25-27页 |
| ·功率开关MOSFET驱动电路设计 | 第27-28页 |
| ·主接触器电路设计 | 第28-29页 |
| ·电机驱动控制系统控制电路设计 | 第29-41页 |
| ·主控芯片STM32F103RBT6 最小系统设计 | 第29-30页 |
| ·STM32F103RBT6 端口保护电路设计 | 第30-31页 |
| ·控制电路电源电路设计 | 第31页 |
| ·存储器模块电路设计 | 第31-32页 |
| ·加速踏板模块电路设计 | 第32-33页 |
| ·开关量输入信号转换电路设计 | 第33-34页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第34-35页 |
| ·串口通信电路设计 | 第35-36页 |
| ·电机温度测量电路设计 | 第36-38页 |
| ·速度检测电路设计 | 第38页 |
| ·电流采集电路设计 | 第38-39页 |
| ·双色指示灯电路设计 | 第39-41页 |
| 第5章 电机驱动控制系统的软件设计 | 第41-65页 |
| ·电机驱动控制系统的整体软件设计 | 第41-42页 |
| ·电机驱动控制系统底层功能模块的软件设计 | 第42-52页 |
| ·数据存储模块的软件设计 | 第42-45页 |
| ·AD转换模块的软件设计 | 第45-47页 |
| ·PWM模块的软件设计 | 第47-49页 |
| ·CAN通信模块的软件设计 | 第49-52页 |
| ·电机驱动控制系统上层控制策略的软件设计 | 第52-65页 |
| ·汽车状态判断的软件设计 | 第52-54页 |
| ·行车控制的的软件设计 | 第54-55页 |
| ·停车控制的软件设计 | 第55-56页 |
| ·故障检测与处理的软件设计 | 第56-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第70页 |