| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·冷带轧机厚度控制系统发展概况 | 第10-11页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第11-12页 |
| ·冷带轧机厚度控制的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 液压伺服厚控系统数学模型 | 第18-25页 |
| ·液压伺服系统模型 | 第18-20页 |
| ·厚度控制系统数学模型 | 第20-22页 |
| ·厚度控制系统的离散化模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 含有输入死区的冷轧厚控系统自适应变结构控制 | 第25-34页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·考虑输入死区的厚控系统自适应变结构控制器的设计 | 第26-31页 |
| ·滑模面的设计与计算方法 | 第26-29页 |
| ·含有死区特性控制器的设计方法 | 第29-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 输入受限的轧机液压伺服系统自适应变结构控制 | 第34-42页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·输入受限的自适应滑模控制器设计及稳定性分析析 | 第35-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 离散化厚控系统的变结构控制 | 第42-53页 |
| ·改进趋近律的变结构控制器设计方法 | 第42-44页 |
| ·滑模面过程及控制量切换幅度分析 | 第44-47页 |
| ·到达条件及趋近过程分析 | 第44-46页 |
| ·控制量切换幅度 | 第46-47页 |
| ·厚控系统模型仿真分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |