基于STM32的服务机器人的集成通信系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·服务机器人发展现状 | 第9-10页 |
| ·服务机器人通信系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 集成通信系统的总体设计 | 第13-19页 |
| ·系统工作原理 | 第13页 |
| ·系统方案设计 | 第13-14页 |
| ·开发平台的选择 | 第14-16页 |
| ·硬件电路的设计 | 第14-15页 |
| ·软件平台的设计 | 第15-16页 |
| ·系统应用程序设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 系统硬件平台分析与实现 | 第19-29页 |
| ·硬件平台结构设计 | 第19页 |
| ·STM32 核心电路设计 | 第19-23页 |
| ·STM32F107 微控制器 | 第19-20页 |
| ·MCU 供电电路设计 | 第20-21页 |
| ·系统时钟和复位电路设计 | 第21-22页 |
| ·BOOT 电路设计 | 第22-23页 |
| ·JTAG 电路 | 第23页 |
| ·外围模块电路设计 | 第23-28页 |
| ·系统供电接口设计 | 第23-24页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第24-25页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第25-27页 |
| ·CAN 通讯电路设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 系统软件平台分析与实现 | 第29-37页 |
| ·STM32 的启动综述 | 第29页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-II | 第29-32页 |
| ·μC/OS-II 内核分析 | 第29-30页 |
| ·μC/OS-II 在 STM32 上移植 | 第30-32页 |
| ·驱动程序的开发 | 第32-35页 |
| ·USART 驱动程序设计 | 第32-33页 |
| ·CAN 驱动程序设计 | 第33-34页 |
| ·以太网驱动设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第5章 应用软件的分析与实现 | 第37-57页 |
| ·协议栈的概述 | 第37页 |
| ·嵌入式 LWIP 协议栈 LwIP 设计 | 第37-41页 |
| ·LwIP 协议栈分析 | 第37-40页 |
| ·LwIP 在操作系统中移植 | 第40-41页 |
| ·串口协议栈设计 | 第41-43页 |
| ·串口通信协议分析 | 第41-42页 |
| ·串口协议链路层设计 | 第42-43页 |
| ·串口协议的实现 | 第43页 |
| ·CAN 协议栈设计 | 第43-44页 |
| ·CAN 协议分析 | 第43-44页 |
| ·CAN 链路层设计 | 第44页 |
| ·协议栈的 API 实现 | 第44-46页 |
| ·协议转换的实现 | 第46-53页 |
| ·协议转换任务分析 | 第46-47页 |
| ·以太网和 CAN 协议转换的实现 | 第47-49页 |
| ·CAN 和串口协议转换的实现 | 第49-51页 |
| ·以太网和串口协议转换的实现 | 第51-53页 |
| ·测试实验和分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
