空气悬架大客车动力学仿真与主动控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·空气悬架研究概述 | 第13-15页 |
| ·车辆悬架系统控制方法及研究动态 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 车辆动力学基础与悬架系统 | 第19-28页 |
| ·车辆动力学基础 | 第19-21页 |
| ·车辆动力学简介 | 第19页 |
| ·乘适性概述 | 第19-21页 |
| ·操纵稳定性概述 | 第21页 |
| ·被动悬架系统 | 第21-22页 |
| ·主动悬架系统 | 第22-24页 |
| ·全主动悬架系统 | 第22-23页 |
| ·半主动悬架系统 | 第23-24页 |
| ·空气悬架系统 | 第24-27页 |
| ·空气悬架的组成及其工作原理 | 第24-25页 |
| ·空气弹簧的结构与分类 | 第25-26页 |
| ·空气弹簧的特点 | 第26-27页 |
| ·本章总结 | 第27-28页 |
| 第3章 车辆悬架系统动力学模型 | 第28-36页 |
| ·整车悬架系统动力学模型的建立 | 第28-33页 |
| ·半主动悬架系统动力学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·参考模型的建立 | 第34-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第4章 模糊控制器的设计与仿真分析 | 第36-59页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第36-38页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第36-37页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-45页 |
| ·被控量的选择与模糊控制结构的设计 | 第38-39页 |
| ·模糊语言变量的设计 | 第39-42页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第42-44页 |
| ·模糊推理算法 | 第44-45页 |
| ·仿真与分析 | 第45-58页 |
| ·路面激励模型 | 第45-48页 |
| ·模糊控制器仿真与结果分析 | 第48-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第5章 滑模变结构控制器的设计与仿真分析 | 第59-72页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第59-65页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第59页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第59-61页 |
| ·滑模变节构控制的定义 | 第61-62页 |
| ·滑动模态的到达条件和稳定性 | 第62-64页 |
| ·滑模变结构控制的基本设计方法 | 第64-65页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第65-66页 |
| ·仿真与分析 | 第66-71页 |
| ·本章总结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
