| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 图表目录 | 第14-17页 |
| 主要符号表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-44页 |
| ·问题提出与研究意义 | 第18-23页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第23-41页 |
| ·基于线性混合的方法 | 第23-26页 |
| ·基于图结构的方法 | 第26-31页 |
| ·基于机器学习的方法 | 第31-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| ·本文主要研究思路与内容 | 第41-42页 |
| ·本文组织结构与内容安排 | 第42-44页 |
| 2 人体运动数据获取方式与编辑策略 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·人体运动数据获取方式 | 第44-51页 |
| ·人体运动捕捉设备 | 第44-47页 |
| ·运动数据存储格式 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51页 |
| ·人体运动数据编辑策略 | 第51-57页 |
| ·运动样例的数据结构 | 第52-53页 |
| ·姿态编辑 | 第53-55页 |
| ·位置及朝向编辑 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 3 基于拉普拉斯坐标的运动过渡生成 | 第58-90页 |
| ·引言 | 第58-60页 |
| ·基于拉普拉斯坐标的运动局部特征表达 | 第60-69页 |
| ·局部特征表达方式选择 | 第60-63页 |
| ·三维拉普拉斯坐标及其应用 | 第63-66页 |
| ·运动数据到多维曲线的映射 | 第66-68页 |
| ·多维拉普拉斯坐标 | 第68-69页 |
| ·局部特征保持的运动过渡生成方法 | 第69-75页 |
| ·拉普拉斯坐标保持的多维曲线编辑方法 | 第69-72页 |
| ·算法流程 | 第72-75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-89页 |
| ·实验数据选取及参数配置 | 第75-77页 |
| ·实验结果 | 第77-87页 |
| ·实验分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 4 基于接触的运动图及其在虚拟人位移运动合成中的应用 | 第90-120页 |
| ·引言 | 第90-92页 |
| ·基于接触的运动图 | 第92-98页 |
| ·基于接触状态的运动数据分段 | 第92-94页 |
| ·可变片段 | 第94-95页 |
| ·基础运动图 | 第95-96页 |
| ·基于接触的运动图 | 第96-98页 |
| ·面向基于接触的运动图的路径匹配 | 第98-112页 |
| ·权值定义 | 第99-100页 |
| ·图上运动序列 | 第100-101页 |
| ·面向节点的无滑步状态改变策略 | 第101-105页 |
| ·面向边的无滑步状态改变策略 | 第105-108页 |
| ·算法流程 | 第108-112页 |
| ·实验结果及分析 | 第112-119页 |
| ·接触状态判定方法 | 第112-113页 |
| ·实验数据选取及参数配置 | 第113-114页 |
| ·实验结果 | 第114-117页 |
| ·实验分析 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 5 支持实时交互控制的虚拟人位移运动合成方法 | 第120-135页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·在线无滑步路径匹配算法 | 第121-125页 |
| ·单步匹配 | 第122-123页 |
| ·算法流程 | 第123-125页 |
| ·基于路径操作的实时控制策略 | 第125-129页 |
| ·支持动态改变的路径表达 | 第125-126页 |
| ·支持实时操作的路径定义 | 第126-127页 |
| ·算法流程 | 第127-129页 |
| ·实验结果及分析 | 第129-134页 |
| ·数据准备 | 第129页 |
| ·实验结果 | 第129-132页 |
| ·实验分析 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 6 总结与展望 | 第135-139页 |
| ·结论 | 第135-137页 |
| ·创新点摘要 | 第137页 |
| ·展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-152页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 作者简介 | 第154-155页 |