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基于基本信标的自动制造系统活性控制器设计

作者简介第1-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-13页
Symbols第13-16页
1 Introduction第16-24页
   ·Deadlocks in Flexible Manufacturing Systems第16-18页
   ·Deadlock Resolution Based on Petri Net Formalism第18-21页
   ·Thesis Organization第21-24页
2 Preliminaries第24-40页
   ·Petri Nets第24-32页
     ·Formal Definitions第24-28页
     ·Structural Properties第28-32页
   ·Graph Theory第32-40页
     ·Graphs and Their Plane Figures第32-35页
     ·Directed Graphs第35-40页
3 Elementary Siphons of Petri Nets第40-56页
   ·Introduction第40页
   ·Elementary and Dependent Siphons第40-43页
   ·Controllability of Dependent Siphons第43-56页
4 Maximally Permissive Liveness-enforcing Supervisor for S~3PR第56-78页
   ·Introduction第56-57页
   ·S~3PR第57-60页
   ·Existence of an M_P第60-71页
     ·Existence of an M_P with 2-composed Siphons第61-64页
     ·Existence of an M_P with 3-composed Siphons第64-69页
     ·Decision Algorithm for Existence of an M_P第69-71页
   ·Synthesis of an M_P for an S~3PR第71-72页
   ·Experimental Results第72-75页
   ·Conclusions第75-78页
5 Extraction of Elementary Siphons for WS~3PR by Using Graph Theory第78-98页
   ·Introduction第78-79页
   ·WS~3PR第79-81页
   ·Elementary Siphons in WS~3PR第81-95页
     ·Augmented and Elementary Siphons第81-85页
     ·Initial Resource Weighted Digraphs and SMS for WS~3PR第85-92页
     ·Controllability of Dependent Siphons第92-95页
   ·An Illustrative Example第95-97页
   ·Conclusions第97-98页
6 Extended Elementary Siphons and Their Application to Liveness-Enforcementof GLS~3PR第98-130页
   ·Introduction第98-99页
   ·GLS~3PR第99-102页
   ·Augmented and Elementary Siphons in GLS~3PR第102-112页
     ·Augmented Siphons第102-104页
     ·Elementary Siphons第104-109页
     ·Controllability of Dependent Siphons第109-112页
   ·Initial Resources Weighted Digraph and SMS for GLS~3PR第112-122页
     ·Initial Resource Weighted Digraph第112-117页
     ·Extraction of Augmented and Elementary Siphons第117-122页
   ·An Illustrative Example第122-128页
   ·Conclusions第128-130页
7 Extended Elementary Siphon-Based Deadlock Prevention Policy for S~4PR第130-156页
   ·Introduction第130页
   ·S~4PR Net第130-132页
   ·Elementary Siphons in S~4PR第132-137页
     ·Augmented Siphons第132-135页
     ·Elementary Siphons第135-137页
   ·Controllability of Siphons and Dependent Siphons第137-142页
     ·Controllability of Siphons第137-140页
     ·Controllability of Dependent Siphons in S~4PR第140-142页
   ·Deadlock Control Policy for S~4PR第142-148页
   ·Case Study第148-153页
     ·An Illustrative Example第148-153页
     ·Comparison of Deadlock Control Methods第153页
   ·Conclusions第153-156页
8 Conclusions and Future Research第156-160页
   ·Contributions第156-158页
   ·Limitations第158页
   ·Future Work第158-160页
Acknowledgements第160-162页
References第162-172页
Research Achievements第172-174页

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