| 作者简介 | 第1-4页 |
| 主要符号表 | 第4-6页 |
| 英文缩写对照表 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·PSL-WSNs 技术研究背景与研究意义 | 第13-15页 |
| ·PSL-WSNs 方法分类 | 第15-18页 |
| ·PSL-WSNs 系统执行流程 | 第18-23页 |
| ·本文的研究意义与主要研究工作 | 第23-27页 |
| 第二章 基于测距定位方法理论基础 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·三维立体定位基本系统模型 | 第27-28页 |
| ·RSSI 定位 | 第28-31页 |
| ·TOA/TDOA 定位 | 第31-34页 |
| ·DOA/AOA 定位 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 WSNs 基于特征值分解的 RROA 信号被动定位 | 第39-63页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·系统模型 | 第40-42页 |
| ·自由空间路径损耗信道 RROA 估计 | 第42-44页 |
| ·阴影慢衰落损耗信道 RROA 估计 | 第44-48页 |
| ·基于 RROA 的信息融合定位 | 第48-51页 |
| ·计算机仿真和分析 | 第51-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于 TDOA 与 GROA 的信号被动定位算法 | 第63-107页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·基于 TDOA 与 GROA 的 BFGS 拟牛顿信号被动定位算法 | 第64-73页 |
| ·基于 TDOA 与 GROA 多目标被动定位与节点阵列误差消除算法 | 第73-88页 |
| ·基于 TDOA 与 GROA 信号被动定位偏差消除算法 | 第88-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 基于 TDOA 与 FDOA 的多信号及节点阵列联合定位 | 第107-129页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·多信号源与节点阵列联合定位场景 | 第108-110页 |
| ·多信号及节点阵列联合估计算法 | 第110-116页 |
| ·克拉美罗下界推导及联合定位算法性能分析 | 第116-121页 |
| ·计算机仿真验证及分析 | 第121-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 第六章 结论与展望 | 第129-131页 |
| ·全文总结 | 第129-130页 |
| ·研究展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第145-150页 |
