余辉处理下视景像用于航姿解算的关键技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 下视景像姿态畸变计算模型的构建 | 第17-29页 |
| ·无人机遥感系统结构 | 第17-19页 |
| ·传感器成像原理 | 第19-26页 |
| ·像方空间与物空间坐标系 | 第19-20页 |
| ·航摄像片的内方位元素 | 第20-21页 |
| ·航摄像片的外方位元素 | 第21页 |
| ·像点的空间坐标变换 | 第21-25页 |
| ·中心投影构象 | 第25-26页 |
| ·下视景像畸变的误差来源 | 第26页 |
| ·航姿引起的图像畸变 | 第26-28页 |
| ·姿态角的定义 | 第26-27页 |
| ·航姿对成像的影响 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 下视景像余辉处理的仿真 | 第29-42页 |
| ·余辉效应 | 第29-31页 |
| ·雷达显示的余辉仿真 | 第29页 |
| ·视频图像的余辉仿真 | 第29-31页 |
| ·仿真图像的产生 | 第31-41页 |
| ·仿真的假设条件 | 第31页 |
| ·余辉仿真的关键技术 | 第31-37页 |
| ·仿真的方法与流程 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 姿态估计算法 | 第42-58页 |
| ·偏航角的估计 | 第42-46页 |
| ·基于 Hough 变换的角度检测 | 第42-44页 |
| ·基于极坐标傅里叶变换的角度估计 | 第44-46页 |
| ·俯仰角的估计 | 第46-52页 |
| ·图像雅克比矩阵 | 第47页 |
| ·基于图象雅可比伪逆矩阵的视觉伺服方法 | 第47-49页 |
| ·动态无标定伺服算法收敛性证明 | 第49-50页 |
| ·图像特征的选取 | 第50-51页 |
| ·雅克比矩阵伪逆方法在姿态角估计中的应用 | 第51-52页 |
| ·偏航角和俯仰角的估计 | 第52-54页 |
| ·航姿的综合估计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 GUI 设计及算法验证 | 第58-67页 |
| ·视频图像的预处理 | 第58-60页 |
| ·中值滤波 | 第58-59页 |
| ·锐化滤波 | 第59-60页 |
| ·GUI 的设计 | 第60-65页 |
| ·GUI 界面设计和功能实现 | 第61-64页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文内容总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间研究成果及发表学术论文 | 第74页 |
