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根据部分极化波极化特征信息估计飞行器姿态研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
注释表第10-11页
缩略词第11-12页
第一章 绪论第12-21页
   ·论文研究背景及意义第12-13页
   ·极化的研究历史和现状第13-16页
   ·电磁矢量传感器第16-19页
   ·本文主要工作和创新点第19-20页
   ·论文结构第20-21页
第二章 电磁波极化与表征第21-30页
   ·电磁波的极化第21页
   ·完全极化波第21-23页
     ·几何描述子与相位描述子第22-23页
     ·两种表征之间的关系第23页
   ·部分极化波第23-26页
     ·分解方法一第24-25页
     ·分解方法二第25-26页
   ·极化电磁波极化-空域联合表征第26-29页
     ·假设条件第26-27页
     ·电磁波极化-空域联合表征第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 旋转矩阵理论研究第30-40页
   ·右手标准正交基与矩阵表示第30-31页
   ·旋转矩阵和及相关性质第31-35页
   ·极化-空域导向矢量的演变第35-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 基于单电磁矢量传感器极化电磁波联合参数估计第40-53页
   ·经典 MUSIC 算法介绍第40-41页
   ·完全极化波参数估计第41-43页
     ·信号接收模型第41-42页
     ·R 矩阵和极化—空域参量估计算法第42-43页
   ·部分极化波参数估计第43-47页
     ·信号接收模型第44页
     ·R 矩阵和极化—空域参量估计算法第44-46页
     ·极化度的估计第46-47页
   ·仿真实验第47-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 根据部分极化电磁波极化特征信息估计飞行器姿态第53-73页
   ·飞行器姿态数学模型第53-59页
     ·飞行器方向余弦矩阵第53-55页
     ·根据方向余弦矩阵计算飞行器姿态角第55-59页
   ·常用坐标系转换关系第59-63页
     ·常用坐标系定义第60-62页
     ·常用坐标系转换关系第62-63页
   ·获取飞行器姿态矩阵算法第63-65页
     ·单个基站测量第63-64页
     ·双基站测量第64-65页
   ·飞行器姿态角估计精度分析第65-68页
     ·Fisher 信息矩阵第66-67页
     ·参量估计的 CRB 推导第67-68页
   ·姿态角估计的仿真实验第68-72页
   ·本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
   ·本文主要研究内容与结果第73页
   ·后续研究和展望第73-75页
参考文献第75-78页
致谢第78-79页
攻读硕士期间发表的论文第79页

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