空间智能桁架结构的动力学建模与H_∞振动控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·空间智能桁架结构的振动控制研究进展 | 第12-15页 |
| ·空间桁架结构的动力学建模 | 第13-14页 |
| ·空间智能桁架的主动振动控制策略 | 第14-15页 |
| ·本文所用软件的介绍 | 第15-16页 |
| ·MATLAB 软件 | 第15-16页 |
| ·ANSYS 软件 | 第16页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 桁架结构和主动杆的有限元建模 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·空间桁架的有限元建模与模态分析 | 第18-22页 |
| ·架设式桁架分析模型 | 第18-19页 |
| ·架设式桁架单元划分与模态分析 | 第19-21页 |
| ·架设式桁架质量、刚度矩阵提取 | 第21-22页 |
| ·压电陶瓷主动杆的有限元建模 | 第22-29页 |
| ·压电陶瓷堆机电耦合动力学建模 | 第22-23页 |
| ·压电堆单元有限元方程 | 第23-26页 |
| ·压电主动杆机电耦合有限元模型 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 改进编码方式的遗传算法主动杆位置优化 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·优化准则 | 第31-33页 |
| ·空间智能桁架的模态空间 | 第31-32页 |
| ·作动器位置优化准则 | 第32-33页 |
| ·遗传算法优化 | 第33-37页 |
| ·函数优化问题 | 第33-34页 |
| ·二进制编码的遗传算法基本操作 | 第34-36页 |
| ·基于字典序的组合优化 | 第36-37页 |
| ·遗传算法优化仿真 | 第37-40页 |
| ·两种遗传算法的比较 | 第37-38页 |
| ·多次运算取最优 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 H 控制器的设计 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·控制模型 | 第41-44页 |
| ·控制策略 | 第44-51页 |
| ·干扰加权矩阵的选择 | 第44页 |
| ·带通控制器 | 第44-47页 |
| ·H 控制器推导过程 | 第47-51页 |
| ·H 2控制器 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 LQG 控制器与H 控制器的比较与仿真 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·LQG 控制系统 | 第52-54页 |
| ·LQG 理论 | 第52-53页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第53-54页 |
| ·设计 | 第54页 |
| ·LQG 控制器与H 控制器的比较 | 第54-56页 |
| ·H 控制器的仿真 | 第56-62页 |
| ·精细积分法 | 第56-58页 |
| ·仿真 | 第58-62页 |
| ·结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| ·本论文的主要工作和结论 | 第63页 |
| ·后续研究工作和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第69页 |
