无线网络节点定位算法研究与系统实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景和选题意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的贡献 | 第12页 |
| ·论文主要工作与内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感器网络和 ZigBee 技术 | 第14-26页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 技术的发展 | 第15页 |
| ·ZigBee 协议栈构架 | 第15-16页 |
| ·Zigbee 网络 | 第16-23页 |
| ·Zigbee 网络构成 | 第16-17页 |
| ·组网方案的设计 | 第17-22页 |
| ·网络地址分配 | 第22-23页 |
| ·Zigbee 技术特点及应用 | 第23-25页 |
| ·特点 | 第23-24页 |
| ·应用 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 WSN 节点定位算法研究及改进 | 第26-40页 |
| ·定位算法简介 | 第26-31页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第26-29页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第29-31页 |
| ·节点的位置计算模型 | 第31-35页 |
| ·三边测量法 | 第31-32页 |
| ·三角测量法 | 第32-33页 |
| ·多边测量的极大似然估计法 | 第33-34页 |
| ·Min-Max 方法 | 第34-35页 |
| ·RSSI 测距模型分析 | 第35页 |
| ·算法研究与改进 | 第35-39页 |
| ·新型加权质心算法 | 第35-36页 |
| ·Tikhonov 正则化算法 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于 Zigbee 的无线定位系统设计 | 第40-54页 |
| ·定位系统整体构架 | 第40-41页 |
| ·无线定位系统硬件 | 第41-50页 |
| ·无线单片机 CC2530 介绍 | 第41-43页 |
| ·CC2530 电路设计 | 第43-45页 |
| ·射频天线 | 第45页 |
| ·电源模块 | 第45-46页 |
| ·扩展板模块 | 第46-49页 |
| ·节点实现 | 第49-50页 |
| ·无线定位系统软件 | 第50-53页 |
| ·网关节点 | 第52页 |
| ·参考节点 | 第52-53页 |
| ·定位节点 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 算法仿真与结果分析 | 第54-67页 |
| ·定位算法的评价指标 | 第54-55页 |
| ·RSSI 测距 | 第55-57页 |
| ·对数拟合 | 第56-57页 |
| ·多项式拟合 | 第57页 |
| ·实验验证及分析 | 第57-66页 |
| ·加权质心算法 | 第57-61页 |
| ·正则化算法 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
