| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·时间同步与定位技术的研究现状 | 第9-15页 |
| ·时间同步技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·定位技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·联合时间同步与定位技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第15页 |
| ·研究内容及论文组织 | 第15-17页 |
| 第二章 联合时间同步与定位关键技术 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·联合时间同步与定位机制与模型 | 第17-21页 |
| ·联合时间同步与定位解算技术 | 第21-26页 |
| ·非线性方法 | 第21-24页 |
| ·线性方法 | 第24-26页 |
| ·联合时间同步与定位性能评估方法 | 第26-27页 |
| ·克拉美罗下界（CRLB） | 第26-27页 |
| ·均方误差（MSE） | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 联合时间同步与定位精度理论分析 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·仅存在 TOA 观测噪声时的精度分析 | 第29-31页 |
| ·CRLB 分析 | 第30页 |
| ·MSE 分析 | 第30-31页 |
| ·存在 TOA 观测噪声与锚节点时钟误差时的精度分析 | 第31-34页 |
| ·CRLB 分析 | 第32-33页 |
| ·MSE 分析 | 第33-34页 |
| ·存在 TOA 观测噪声与锚节点位置误差时的精度分析 | 第34-38页 |
| ·CRLB 分析 | 第35-36页 |
| ·MSE 分析 | 第36-38页 |
| ·存在 TOA 观测噪声，锚节点位置和时钟误差时的精度分析 | 第38-41页 |
| ·CRLB 分析 | 第38-40页 |
| ·MSE 分析 | 第40-41页 |
| ·不同场景下的 CRLB 与 MSE 的比较 | 第41-43页 |
| ·实验仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 联合时间同步与定位算法 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·仅存在 TOA 观测噪声时的算法 | 第47-51页 |
| ·两步联合时间同步与定位算法 | 第47-50页 |
| ·性能分析 | 第50-51页 |
| ·存在 TOA 观测噪声与锚节点时钟误差时的算法 | 第51-54页 |
| ·两步联合时间同步与定位算法 | 第51-53页 |
| ·性能分析 | 第53-54页 |
| ·存在 TOA 观测噪声与锚节点位置误差时的算法 | 第54-57页 |
| ·两步联合时间同步与定位算法 | 第54-56页 |
| ·性能分析 | 第56-57页 |
| ·存在 TOA 观测噪声，锚节点位置和时钟误差时的算法 | 第57-60页 |
| ·两步联合时间同步与定位算法 | 第57-59页 |
| ·性能分析 | 第59-60页 |
| ·不同场景下的联合时间同步与定位算法比较 | 第60-61页 |
| ·实验仿真 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 主要结论与展望 | 第67-68页 |
| 主要结论 | 第67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 附录 A: 符号与缩略词 | 第75-77页 |
| 附录 B: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
| 附录 C: 作者在攻读硕士学位期间发明的专利 | 第77页 |
