| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·鲁棒 H∞控制理论的发展概述及研究现状 | 第8-10页 |
| ·时滞系统的研究概述 | 第10-12页 |
| ·时滞系统的研究背景 | 第10页 |
| ·时滞系统的研究方法 | 第10-11页 |
| ·区间时滞系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 数学基础及预备知识 | 第14-19页 |
| ·线性矩阵不等式基础理论 | 第14-15页 |
| ·线性矩阵不等式工具箱的介绍 | 第15页 |
| ·Lyapunov 稳定性定理 | 第15-16页 |
| ·鲁棒 H∞控制理论基础 | 第16-17页 |
| ·相关引理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 不确定时变时滞系统的鲁棒 H∞控制 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·不确定线性时变时滞系统 | 第19-25页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·主要结果 | 第20-24页 |
| ·仿真实例 | 第24-25页 |
| ·不确定广义非线性时滞系统 | 第25-30页 |
| ·系统描述 | 第25-27页 |
| ·主要结论 | 第27-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 区间时滞的不确定线性系统鲁棒 H∞容错控制 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·系统描述 | 第32-33页 |
| ·主要结论 | 第33-39页 |
| ·算例仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 不确定区间时变时滞系统的非脆弱鲁棒 H∞控制 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·主要结论 | 第43-49页 |
| ·算例仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |