视觉引导下自由曲面的CMM测量路径规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Content | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·物体表面三维数据获取技术概述 | 第14-17页 |
| ·接触式测量 | 第14-15页 |
| ·非接触式测量 | 第15-17页 |
| ·视觉和CMM测量结合的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 视觉引导的CMM测量系统 | 第21-28页 |
| ·系统组成 | 第21-26页 |
| ·系统测量原理 | 第22-23页 |
| ·系统结构组成 | 第23-25页 |
| ·系统的工作过程 | 第25-26页 |
| ·系统的特点和性能分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 视觉引导的CMM测量系统的参数标定 | 第28-53页 |
| ·摄像机内部参数标定 | 第28-40页 |
| ·摄像机的数学模型 | 第28-34页 |
| ·摄像机参数标定方法 | 第34-36页 |
| ·张正友的标定算法 | 第36-40页 |
| ·视觉测量的结构参数标定 | 第40-43页 |
| ·视觉测量系统的数学模型 | 第40-42页 |
| ·视觉测量的结构参数标定算法 | 第42-43页 |
| ·视觉引导CMM测量系统的一体化参数标定 | 第43-47页 |
| ·系统的一体化标定原理 | 第43-44页 |
| ·系统的一体化标定过程 | 第44-47页 |
| ·视觉引导CMM测量系统的标定实验及其结果分析 | 第47-52页 |
| ·系统一体化参数标定实验 | 第47-52页 |
| ·实验结果误差分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 光条纹中心提取及采样 | 第53-66页 |
| ·自由曲面的采样优化 | 第53-54页 |
| ·结构光条中心提取 | 第54-60页 |
| ·边缘检测方法 | 第54-56页 |
| ·光条中心的亚像素提取 | 第56-58页 |
| ·指定区域的光条中心提取 | 第58-60页 |
| ·自由曲线的采样方法分析 | 第60-65页 |
| ·斜率差自适应法的算法 | 第60-62页 |
| ·斜率差自适应法的实例分析与比较 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 视觉引导下自由曲面的CMM测量路径规划 | 第66-76页 |
| ·CMM测量路径规划 | 第66-68页 |
| ·未知CAD模型的常用CMM测量路径规划方法 | 第66-68页 |
| ·视觉引导的CMM测量自由曲面路径规划 | 第68页 |
| ·系统的测量规划过程 | 第68-69页 |
| ·系统的应用实例 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
