| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| ·自动装配技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·机器视觉技术发展现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 编码器光栅同轴度自动调整系统硬件设计 | 第18-29页 |
| ·光栅同轴度自动调整技术要求 | 第18-19页 |
| ·编码器光栅同轴度自动调整系统总体设计 | 第19-22页 |
| ·光栅同轴度调整双作业系统 | 第19-21页 |
| ·光栅自动调整系统总体构架 | 第21-22页 |
| ·编码器光栅同轴度自动调整流程总体规划 | 第22页 |
| ·编码器光栅同轴度自动调整系统硬件结构设计 | 第22-28页 |
| ·镜头位置调节机构 | 第23-24页 |
| ·光栅展开机构 | 第24-26页 |
| ·微动调节机构 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 编码器光栅自动调整系统机器视觉软件设计 | 第29-40页 |
| ·编码器光栅同轴度计算方案 | 第29-33页 |
| ·三种同轴度计算方案 | 第30-32页 |
| ·方案比较分析及选定 | 第32-33页 |
| ·光栅基圆图像预处理 | 第33-35页 |
| ·图像灰度化及直方图输出 | 第33-34页 |
| ·光栅图像灰度变换 | 第34-35页 |
| ·光栅基圆图像分割 | 第35页 |
| ·基圆边缘检测 | 第35-37页 |
| ·CCD 像元尺寸标定 | 第37-38页 |
| ·光栅同轴度求取 | 第38-39页 |
| ·形态学操作及基圆坐标计算 | 第38-39页 |
| ·同轴度数学模型建立 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 编码器光栅自动调整控制软件开发及系统综合性能测试 | 第40-55页 |
| ·运动控制器的选择 | 第40-41页 |
| ·软件开发平台 | 第41-42页 |
| ·DMC2610 运动控制卡 | 第42-43页 |
| ·控制系统软件总体设计及控制流程规划 | 第43-45页 |
| ·光栅同轴度自动调整控制软件设计要求 | 第43-44页 |
| ·光栅同轴度自动调整控制流程规划 | 第44-45页 |
| ·人机界面设计 | 第45-47页 |
| ·控制程序编写 | 第47-50页 |
| ·控制卡运动函数库调用 | 第47-48页 |
| ·光栅同轴度图像处理程序调用 | 第48-49页 |
| ·微动调节控制程序编写 | 第49-50页 |
| ·光栅自动调整系统综合性能测试 | 第50-54页 |
| ·边缘摆动最大区间实验 | 第50-51页 |
| ·测量角度误差实验 | 第51-53页 |
| ·编码器光栅调整效率测试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |