彩色线阵CCD全景图像三维测量技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1. 引言 | 第7-16页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·全景图像 | 第7-9页 |
| ·三维测量技术 | 第9-14页 |
| ·三维测量技术的发展 | 第9-10页 |
| ·三维测量技术的研究状况 | 第10-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2. 全景图像三维测量关键技术 | 第16-26页 |
| ·摄像机的标定 | 第16-18页 |
| ·图像获取 | 第18-19页 |
| ·特征提取 | 第19页 |
| ·立体匹配 | 第19-21页 |
| ·3-D信息恢复 | 第21-24页 |
| ·三角测量原理 | 第21-22页 |
| ·本论文所提出三维测量算法 | 第22-24页 |
| ·后处理 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3. 系统总体方案设计 | 第26-31页 |
| ·实验平台设计 | 第26-27页 |
| ·软件模块设计 | 第27-30页 |
| ·全景图像采集系统应用程序设计 | 第27-28页 |
| ·图像深度算法应用程序设计 | 第28-29页 |
| ·三维全景图像查看器应用程序设计 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4. CCD全景图像采集系统设计 | 第31-41页 |
| ·CCD相机 | 第31-33页 |
| ·CCD工作原理 | 第31页 |
| ·CCD主要特性参数 | 第31页 |
| ·CCD相机内部硬件结构 | 第31-33页 |
| ·旋转推扫成像实验平台设计 | 第33-40页 |
| ·矢量绕定轴转动定理 | 第34-36页 |
| ·像面偏转补偿计算 | 第36-39页 |
| ·云台控制系统 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5. 全景图像采集与三维测量实验 | 第41-53页 |
| ·全景图像采集与实时显示 | 第41-46页 |
| ·应用程序实现 | 第41-43页 |
| ·彩色线阵CCD图像颜色失真分析与校正 | 第43-45页 |
| ·全景图像采集 | 第45-46页 |
| ·图像深度计算实验与分析 | 第46-51页 |
| ·线阵CCD相机标定 | 第46-49页 |
| ·深度计算与数据分析 | 第49-51页 |
| ·三维全景图像查看器 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6. 总结与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
