基于DSP的多运动目标检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-10页 |
| ·课题研究现状及关键技术 | 第10-13页 |
| ·课题研究及应用状况 | 第10-12页 |
| ·运动目标检测技术 | 第12页 |
| ·运动目标跟踪技术 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·章节安排 | 第14-15页 |
| 2 系统方案与硬件系统设计 | 第15-29页 |
| ·系统方案设计 | 第15-16页 |
| ·数据的算法流程分析 | 第16-17页 |
| ·视频处理芯片TMS320DM642简介 | 第17-20页 |
| ·硬件系统模块实现 | 第20-28页 |
| ·图像采集模块 | 第20-21页 |
| ·图像处理模块 | 第21-25页 |
| ·跟踪控制模块 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 多运动目标检测方法的研究 | 第29-43页 |
| ·图像预处理技术 | 第29-33页 |
| ·彩色图像的灰度化 | 第29-30页 |
| ·平滑去噪技术 | 第30-33页 |
| ·运动目标检测技术 | 第33-39页 |
| ·光流法 | 第33-34页 |
| ·背景差分法 | 第34-36页 |
| ·帧间差分法 | 第36-39页 |
| ·运动目标分割及提取 | 第39-42页 |
| ·目标分割及其改进方法 | 第39-41页 |
| ·目标提取 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 运动目标跟踪方法的研究 | 第43-55页 |
| ·常用的目标跟踪方法 | 第43-44页 |
| ·基于模型的跟踪方法 | 第43页 |
| ·基于目标特征的跟踪方法 | 第43-44页 |
| ·基于目标轮廓的跟踪方法 | 第44页 |
| ·基于活动区域的跟踪方法 | 第44页 |
| ·目标预测算法 | 第44-52页 |
| ·拟合函数预测算法 | 第45-49页 |
| ·Kalman滤波预测算法 | 第49-52页 |
| ·实验及其结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 算法的移植实现 | 第55-64页 |
| ·软件开发环境CCS简介 | 第55-56页 |
| ·硬件平台与云台的通讯实现 | 第56-58页 |
| ·多运动目标的检测与跟踪调试实验 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A | 第70-71页 |
| 附录B | 第71页 |
