一类线性切换系统状态估计方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·混杂系统概述 | 第10-13页 |
| ·混杂系统基本概念 | 第10-11页 |
| ·混杂系统建模 | 第11-12页 |
| ·混杂系统性能分析 | 第12-13页 |
| ·切换系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·切换系统稳定性分析 | 第13-14页 |
| ·切换系统的控制方法 | 第14页 |
| ·切换系统可观性分析 | 第14-15页 |
| ·代数估计方法的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 2 切换系统与状态估计法 | 第19-26页 |
| ·切换系统概述 | 第19-21页 |
| ·切换系统概念 | 第19-20页 |
| ·切换系统分类 | 第20页 |
| ·切换系统建模 | 第20-21页 |
| ·系统的可观性与观测器设计 | 第21-25页 |
| ·线性时不变系统的可观性与观测器设计 | 第21-23页 |
| ·线性时变系统的可观性与观测器设计 | 第23-24页 |
| ·切换系统的可观性与观测器设计 | 第24-25页 |
| ·研究框架及难点 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 含有两个子系统的切换系统状态估计 | 第26-43页 |
| ·自治型切换系统描述 | 第26-27页 |
| ·预备知识 | 第27-29页 |
| ·含有两个子系统切换的状态估计 | 第29-34页 |
| ·含有冲击函数的模型 | 第30页 |
| ·将切换系统转化成含有冲击函数的模型 | 第30-33页 |
| ·两个子系统间切换的切换时刻表达式 | 第33-34页 |
| ·系统的状态估计 | 第34页 |
| ·数值算例与实验仿真结果分析 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 含有多个子系统的切换系统状态估计 | 第43-55页 |
| ·含有多个子系统的切换系统描述 | 第43-44页 |
| ·含有多个子系统间的切换 | 第44-49页 |
| ·多个子系统所需的估计器数目 | 第44-45页 |
| ·将切换系统转化成含有冲击函数的模型 | 第45-48页 |
| ·多个子系统间切换的切换时刻表达式 | 第48-49页 |
| ·系统的状态估计 | 第49页 |
| ·数值算例与实验仿真结果分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 子系统间状态矩阵差不满秩的切换系统状态估计 | 第55-66页 |
| ·系统描述 | 第55页 |
| ·状态矩阵差不满秩系统的状态估计 | 第55-59页 |
| ·将切换系统转化成含有冲击函数的模型 | 第55-58页 |
| ·切换时刻的表达式 | 第58-59页 |
| ·系统的状态估计 | 第59页 |
| ·数值算例与实验仿真结果分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
