基于PLC和变频器的港口门座起重机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·国外研究现状 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8页 |
| ·本文主要研究内容 | 第8-10页 |
| 2 门座起重机 | 第10-22页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·门座起重机结构简介 | 第10-22页 |
| ·门座起重机分类 | 第10-11页 |
| ·门座起重机技术参数 | 第11-16页 |
| ·门座起重机四大机构简介 | 第16-20页 |
| ·门座起重机工作原理 | 第20-22页 |
| 3 门座起重机控制系统总体设计 | 第22-33页 |
| ·控制系统控制要素 | 第22-24页 |
| ·起升机构 | 第22-23页 |
| ·变幅机构 | 第23页 |
| ·旋转机构 | 第23页 |
| ·行走机构 | 第23-24页 |
| ·其它控制要素 | 第24页 |
| ·被控对象分析 | 第24-25页 |
| ·输入输出信号归纳 | 第25-30页 |
| ·控制系统总体设计 | 第30-33页 |
| 4 门座起重机控制系统硬件配置 | 第33-53页 |
| ·PLC选型 | 第33-37页 |
| ·分布式控制系统设计 | 第37-42页 |
| ·PLC控制系统硬件配置 | 第37-38页 |
| ·CS1系列PLC机架扩展 | 第38-39页 |
| ·欧姆龙工业网络体系 | 第39-41页 |
| ·CompoBus/D总线网络 | 第41-42页 |
| ·变频调速系统设计 | 第42-53页 |
| ·变频调速原理 | 第43-45页 |
| ·变频器的控制方式 | 第45-48页 |
| ·变频调速关键技术及实施方案 | 第48-49页 |
| ·变频调速系统图 | 第49-53页 |
| 5 门座起重机控制系统程序及可靠性分析 | 第53-72页 |
| ·CX-One概述 | 第53页 |
| ·门座起重机控制系统程序设计及分析 | 第53-68页 |
| ·控制系统程序设计 | 第53-56页 |
| ·起升机构程序设计 | 第56-63页 |
| ·行走机构程序设计 | 第63-68页 |
| ·门座起重机控制系统可靠性分析 | 第68-72页 |
| ·影响控制系统可靠性的因素 | 第68页 |
| ·提高控制系统可靠性的若干措施 | 第68-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |
